2 弹性力学问题的有限单元法
思 考 题
2.1
有限元法离散结构时为什么要在应力变化复杂的地方采用较密
网格,而在其他地方采用较稀疏网格?
答:在应力变化复杂的地方每一结点与相邻结点的应力都变化较大,
2.2 因为应力边界条件就是边界上的平衡方程,所以引用虚功原理
必然满足应力边界条件,对吗?答:对。2.3
为什么有限元只能求解位移边值问题和混合边值问题?弹性力
学中受内压和外压作用的圆环能用有限元方法求解吗?为什么?答:有限元法是一种位移解法,故只能求解位移边值问题和混合边值问题。而应力边值问题没有确定的位移约束,不能用位移法求解,所以也不能用有限元法求解。2.4 吗?
矩形单元旋转一个角度后还能够保持在单元边界上的位移协调
答:能。矩形单元的插值函数满足单元内部和单元边界上的连续性要求,是一个协调元。矩形的插值函数只与坐标差有关,旋转一个角度后各个结点的坐标差保持不变,所以插值函数保持不变。因此
更多的结点,从而使得所求解的精度更高一些。
的误差很大,若网格划分较密时,则应力变化复杂的地方可以设置
若网格划分较稀疏,则在应力突变处没有设置结点,而使得所求解
矩形单元旋转一个角度后还能够保持在单元边界上的位移协调。
2.5 总体刚度矩阵呈带状分布,与哪些因素有关?如何计算半带宽?
答:因素:总体刚度矩阵呈带状分布与单元内最大结点号与最小结点号的差有关。
计算:设半带宽为B,每个结点的自由度为n,各单元中结点
而规则的几何单元,这样便于网格计算,还可以通过增加结点数提高单元精度。在几何形状上等于或近似与原来形状,减小由于形状差异过大带来的误差。若形状相差过大,使结构应力分析困难加大,误差同时也加大。2.7
剖分网格时,在边界出现突变和有集中力作用的地方要设置结
点或单元边界,试说明理由。
答:有限元处于弹性力学问题的方法是离散法。它将一个受外力作用的连续弹性体离散成一定数量的有限小的单元集合体,单元之间只在结点上相互联系,即只有结点才能传递力。所以在边界出现突变和有集中力作用的地方要设置结点和单元边界。
2.8
加一个结点,那么单元内应力如何分布?
答:(1)应变矩阵[B]中的参数bi、bj、bm、ci、cj、cm由坐标变量x、y之
为什么说三角形三结点单元是常应变单元,如果在每边中点增
答:由于实际工程是一个二维或三维的连续体,将其分为具有简单
2.6 为什么单元尺寸不要相差太大,如果这样,会导致什么结果?
整体码的最大差值为D,则B=n(D+1),在平面问题中n=2。
差确定。当单元的坐标差确定之后,这些参数与坐标变量x、y无关,因此[B]为常量阵。当单元的结点位移{a}确定后,由[B]转换求得的单元应变都是常量,也就是说在荷载作用下单元中各点具有统一的xyxy值。因此三结点三角形单元称为常应变单元。、、(2)如果在每边中点增加一个结点,单元内的应力为线性分布。习 题2.1试证明x、y与面积坐标的关系证明:设P点坐标为(x,y)Apij 同理可求得:nd A time aApjm11xj21xm1x11xm21xi1ll thin1xiyjyixxjyxiyxjyixyj21xiyjxjyiyiyjxxjxiy21ambmxcmy2xgs1yjaibixciy2 由面积坐标定ymy1ymajbjxcjy2yi义得: yng at aApmi in their11121xxxjiyyyji being are good for somethinLiAPjmAijm1aibixciy2A Aijm由此推出坐标x、y与面积坐标的函数关系:代入式(2.1)有:ndxcjLiciLj All thinybjLmbmLje ang at a tim其中形状参数由下式确定:gs2Aaiajambicjbjcibjcmbmcjbmcibicmajciaicjbicjbjciambjajbmbmcjbjcm in面积: th(2.1)eir2AcjLiciLjajciaicjxbicjbjci2AbmLjbjLmambjbmajybmcjbjcming ar 式 bee gooLmAPij1ambmxcmy 2Ad forAPmi1ajbjLjAijm2A somethinxjaixm1bi1yjxjymxmyjymyjyjymym 代入上式(2.1)可转化为:xxiLixjLjxmLmyyiLiyjLjymLm再加上 所以用面积坐标表示直角坐标矩阵形式如下: A1h, h为一常数。证明:由于两个三角形相似,故设A2nd三角形:A1 All thin2.2 试证明两相似三角形的单元刚度矩阵相同。1bi1cjibj1ci1 2e a bi1yj1ym1ci1xj1xm1gs11xxiyyi in1xj thyjng at a tim 参数bi、bj、ci、cj,只与坐标差有关,所以 eir1xm be1LiLjLmLiLjymLmbj1ym1yi1cj1xm1xi1ing are g1xjcixjxm1xmood for somethin bi11bi2h ci1ci21h单元刚度矩阵通式为:rsK故Krs1rs2所以因此两相似三角形的单元刚度矩阵相同。 tim解:按逆时针编码,局部编码与整体编码相同:1-2-3建立坐标xoy:e a容重g,取泊松比v=1/6,试求顶点位移和固定面上的反力。nd如图2.14所示。若按一个单元计算,水的容重g,三角形平面构件 A2.3 直角三角形固定在刚性基础上,受齐顶的水压力和自重作用,t a(1)求形函数矩阵:ng all thinKKe1gsKiiKeBTDBtAKjiKmieir beingbr1bs11 br2bs2hA11 A2hKKKKKKijjjmj th12a,02(0,3a)3(0,0) ine2 are gjmmmimK1bbcrcsrsEt22141Acrbsbrcs2brcs1crbs21crcsbrbs2ood for somethina10c10a20a36ab33ab13ab20c22ac32a 所以: e and AxN12ayN23aN31xy2a3ang at a tim形函数的矩阵为:ll thin1Ni(aibixciy)2A1A2a3a3a22gs in形函数: th 图(2.14)eir being are good for somethinNiNNj ng at a time and A ll things16t1Et3E241A35a215212 in thKrs11bbccbccbrsrsrsrsEt2221141Acbbrcscrcsbrbsrs22eir beingK11KeK2131KKKKKKK122232 are g13(2)刚度矩阵2333ood foryxyx00102a3a2a3aNmxyxy00012a3a2a3a somethin可得:1323(3)位移列向量和右端项nd 水压力和构件厚分别为: A a0由边界条件可确定:ell things in thKe091504503E20351952151205253053529502503413213742eir be1ing arK3E95352115 2K553E323514115252472314e g3E90K11015354 53EK2230350433K120u2200e ap0gh t1ng at a timooTd forK3273E3235731243E0150352 somethineR010q0h60q0h30T Rx3ing所以: areee gRe2Rx1WRy13W03WRy33ooT 自重为W与支座反力:d fWRy33Tq0l1t00023203由KaR得到下列矩阵方程组:e theirKe化简得: time ang at and091504503E203519521512052530535295025034132137421 in115252472314 Aq0h5u3E026335042W3ll things beRRx1eWRy13q0h6W3q0hRx33Rx1W0Ry130qh06u2W230q0hRx330RWy33orT somethin可得: A2.4 试从式(2.69)说明对角线元素改1法只能用于给定零位移的情ng at a tim形,而对角元素充大数法可以适用任意指定位移的情形。解:(1)在式(2.69)中,e andll thinRy1Rx3Ry3gsRx1W12q0hW43Wqh01222Wq0h34 in从而可得支座反力为: th固定面上的反力:q0gh3gaeir0523E535352Rx11W0Ry13u2Rq0h12x33W4Ry33 beingh3a are gu2将代入下式:2ood f7q0hu26E35W236Eor somethin[K']aaa'a[K']aba'bR'a f 采用对角线元素改一法,则:or[K']baa'a[K']bba'bR'b somethin [K']aaa'aa'dao o 所以在式(2.69a)中可改为: g a'a[K']eaba'ba'ara 需满足:a' ba'ag因为 :[K']nab为非零矩阵ie所以 :a'b应需为向量b 则这种方法只能用于给定零位移。rie(2)同上在式(2.69a)中htRaKaaa (其中α可取ni1020左右甚至更大的量级) 根据主元充大数:sgni[K']aaa'a[K']aba'bKaaah t [K']aaa'a》》[K']aba'bll A由于所以右边近似等于[K']aaa'a 所以左边等于右边dna即主元充大数法满足任何给定位移(零值和非零值) 2.5 e仿照例2.3,试证明矩形单元是完备协调元。. . timng at a ar证明:在平面问题中,场函数为位移场函数,4结点矩形单元的位移插值函数为:图,对于j-m边的公共结点j,m的位移uj,um完全确定,所以在边界上是协调的。e g2.6 仿照例2.3,试证明图2.15所示任意四边形单元在选取位移模式是完备的但不是协调的。oog at a time and Au12x3y4xyd fll thin 要证明协调性,只需考虑单元边界上的连续性。为此,参考上ngs只取了xy项)及其直至2阶的完全多项式,所以是完备的。 in移插值函数中包含的位移场函数(考虑到对称性,位移插值函数中 th 平面问题的泛函数中所包含的物理量的最高导数为2阶,而位eiru12x3y4xy beingor somethinu12x3(ABx)4x(ABx)12x3A3Bx4Ax4Bx2ABxCx22.7上端受均布荷载作用的墙体视为平面构件,如图2.16(a)所示,划分成为8个单元如图2.16(b),试在图2.16(b)上画出边界条件和等效
q=20KN/m,试按图2.16(c)求构件的结点位移。
画出边界条件和等效结点荷载。设E=30Gpa,v=1/6,均布荷载
结点荷载;倘若利用对称性取一半,如图2.16(c),试在图2.16(c)上
in故任意四边形单元是完备的但不是协调的。
gs 公共边i-j,i,j两点的位移不能完全确定A,B,C三个为未知量
in th
(13A)(23B4A)x4Bx2eir be
所以代入上式,得:
ing协调性:对于边i-j,直线方程为yABx ar证明:完备性证明同2.5;
e good for so