一种永磁间隙吸附装置

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN20132057.8 （22）申请日 2013.09.18

（71）申请人 吉首沃华德机器人科技有限责任公司

地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新区新城花园武陵财富中心八楼

（10）申请公布号 CN203449327U

（43）申请公布日 2014.02.26

（72）发明人 张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 （74）专利代理机构 南昌市平凡知识产权代理事务所

代理人 夏材祥

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种永磁间隙吸附装置

（57）摘要

一种永磁间隙吸附装置,包括磁铁调节手

柄、磁铁凸轮轴、磁铁凸轮轴套、磁铁传动板、磁座、永磁铁、磁座轴承座、磁座轴；永磁铁通过磁铁传动板固定安装在磁座中，磁座通过磁座轴承座与支承底盘相连接，且可以绕磁座轴转动；磁铁调节手柄与磁铁凸轮轴相连接，转动磁铁调节手柄即可实现吸附装置与导磁工件之间磁吸附力。本实用新型可以安装于在磁性工件上的移动机器人平台，提高移动机器人平台的静态和

动态稳定性，同时，吸附力可调节，使移动机器人平台的搬运更方便、省力，降低工人的劳动强度。

法律状态

法律状态公告日

2014-02-26 2015-11-11

法律状态信息

授权 专利权的终止

法律状态

授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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