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初等变换与等价矩阵

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第六讲 初等变换与初等矩阵

一、考试内容与考试要求

考试内容

矩阵的初等变换;初等矩阵;矩阵的等价. 考试要求

(1)掌握矩阵的初等变换及用途;

(2)了解初等矩阵的性质和矩阵等价的概念.

二、知识要点

引入 由于初等行变换具有不改变线性方程组的解、初等变换不改变矩阵秩等特点,

初等变换在线性代数课程的学习中占有重要的作用,它的应用贯穿了全课程的内容,这种运算是在线性代数的各类计算题中频繁运用的基本运算,必须十分熟练.本讲通过对初等变换这个知识点的用途进行总结,学习相关内容.

1.初等变换与初等矩阵

线性方程组的基本方法即中学课程中的消元法:用同解变换把方程组化为阶梯形方程组.线性方程组的同解变换有三种:① 交换两个方程的上下位置.② 用一个非0的常数乘某个方程.③ 把某个方程的倍数加到另一个方程上. 以上变换反映在增广矩阵上就是三种初等行变换.

(1)初等变换

矩阵有以下三种初等行变换: ① 交换两行的位置;

② 用一个非0的常数乘某一行的各元素;

③ 把某一行的倍数加到另一行上.(称这类变换为倍加变换) .

类似地,矩阵还有相应的三种初等列变换,初等行变换与初等列变换统称初等变换. 每个矩阵都可以用初等行变换化为阶梯形矩阵和简单阶梯形矩阵(行最简形). 一个矩阵用初等行变换化得的阶梯形矩阵并不是惟一的,但是其非零行数和台角位置是确定的.一个矩阵用初等行变换化得的行最简形是惟一的.行最简形矩阵应用最多,它的特点是:非零行的第一个非零元素为1,且这些非零元所在的列的其他元素都是0.

rcrirj注 :表示初等变换::表示初等行变换;:表示初等列变换;

rjkri:将第i行

与第j行进行对换,将第i行各个元素的k倍加到第j行相应元素上;等等.

(2)矩阵的等价

矩阵之间的关系有三种情形:等价、相似与合同.其中相似与合同分别在第十四讲和第

1

十五讲中学习,这里首先学习矩阵的等价.

定义:矩阵A经有限次初等变换得矩阵B,则称矩阵A与B等价,记为AAB的充分必要条件是下列任一条件:

① 存在可逆矩阵P和Q,使PAQB; ② A与B有相同的秩.其中A、B为同型矩阵; ③ A与B有相同的等价标准形; ④ 存在初等矩阵P1,B.

Ps1,Ps,Q1,Q2,,Qt,,使PsPs1P1AQ1Q2QtB;

r矩阵A经有限次初等行变换得矩阵B,则称矩阵A与B行等价,记为AB; 矩阵A经有限次初等列变换得矩阵B,则称矩阵A与B列等价,记为AB. 等价的性质 ① 反身性:A② 对称性:若A③ 传递性:若AcA B,则BA

B,BC,则AC

由上面可得矩阵A可逆的充分必要条件 ① AE;

② 是它可表示成有限个初等矩阵的乘积; ③ 存在可逆矩阵P,Q,使PAQE. (3) 初等矩阵

对单位矩阵实施一次初等变换所得到的矩阵称为初等矩阵.初等矩阵有三种:

① 交换E的i,j行(或列)得到的初等矩阵,记为E(i,j)或Eij;

② E的i行(或列)乘以不为零的数k得到的初等矩阵,记为E(i(k))或Ei(k); ③ E的第i行(或列)乘以数k加到第j行(或列)上得到的初等矩阵,记为

E(i,ji(k))或Eij(k).

(4) 初等矩阵的性质 利用行列式的性质,很明显有

① Eij1 ② Ei(k)k(k0) ③ Eij(k)1 由于初等矩阵的行列式不为零,故初等矩阵是可逆的,其逆为: ④ Eij

11Eij ⑤ Ei1(k)Ei1()(k0) ⑥ Eij1(k)Eij(k)

k2

证明 ⑥

1Eij(k)Eij(k)=1=1k1111k1i行 j行11k(k)1i行=E j行1TTT⑦ EijEij ⑧ Ei(k)Ei(k)(k0) ⑨ Eij(k)Eji(k)

⑩ Eij*Eij ② Ei(k)kEi()(k0) ③ Eij*(k)Eij(k)

*1k证明 ⑩EijEijEij*1Eij,其它类似可证明.

1这些公式在解题时可直接用结论,不用计算.这样可简化运算,如利用EijEij有:

100100001001 010010每一种初等变换都对应一种初等矩阵.对A进行一次初等变换行(列)变换,相当于

左(右)乘一个同类型的初等矩阵.

12.初等变换的用途

以初等变换的用途为例探讨这种角度的学习.这里总结了初等变换这个知识点的九种用途.

(1)求解线性方程组Axb或Axo的解,即: (A,b)(2)求矩阵的逆,即:

r行最简形

AcE (A,E)(E,A) 或 1

EAr1 3

(3)求矩阵方程AXB的解,当A可逆时,有: (A,B)(E,AB)(E,X)

(4)求矩阵的秩,即:

r1Er AcOrO O或化成行(或列)阶梯形,其中非零行(或列)的个数为秩.

(5)求向量组A的最大线性无关组,即: A行最简形

从行最简形得出向量组A的最大线性无关组. (6)判断向量组的线性相关与线性无关性

由Axo的解是非零解或惟一零解来判断向量组的线性相关与线性无关性:

r线性无关:Ax=o有唯一零解,,, n维向量组12 m线性相关:Ax=o有非零解或由向量组的秩,来判断向量组的线性相关与线性无关性: 若R(1,2,关.

(7)判断向量是否可由向量组1,2, 记A=(1,2,,m)m,向量组线性相关;若R(1,2,,m)m,向量组线性相

,m线性表示,即:

,m),需判断Ax是否有解,即R(A)R(A,)是否成立.

(8)判断向量组1,2, 记A=(1,2,等价.

,s与1,2,,t的等价,即:

时两个向量组

,s),B(1,2,t),则R(A)R(A,B)R(B)(9)若A行等价于B,即AB,则PAB,可求出P:

r(A,E)(B,P)

rAcB或 AB,则APB,可由求出P。

EPc(10)求矩阵A特征向量

获得矩阵A的特征值后,用初等变换求解齐次方程(EA)xo,得到特征向量.

三、基础训练

4

以下的例题是按上述的初等变换的用途按顺序举例的. 例1 求解线性方程组.

x1x23x3x413x1x23x34x44 x15x29x38x401131111311解 (A,b)3134r404671 1598004671110335r113124401371r2440137414 00000200000得 335x1xx23444x232x71,

34x44齐次方程组的基础解系 33T31(2,2,1,0),2=(4,74,0,1)T 原方程组的一个特解为(51T4,4,0,0),故原方程组的全部解为 c33T37T1(2,2,1,0)+c2(4,4,0,1)T+(54,14,0,0) (c1,c2R) 例1 求解下面的线性方程组,并用基础解系表示线性方程组的全部解.

x12x22x3x402x1x22x32x40 x1x24x33x40解 这仍然是为初等变换的用途1的举例.

121A22122r1221r1221036403 114303640000R(A)2;3x16x35x4x,得基础解系3x2,1,0)T,54T1(2,2=(,,0,1)2634x433.方程组的全部解为cT54T1(2,2,1,0)+c2(3,3,0,1)(c1,c2R).

5

0200例2 设A1000022,求A1.

00011解 因为A80,A可逆,且

0000002001000101001100(A,E)r=1000010020010022001000100010011000141200010041201001000有 A12=001142 0014120a1000a200例2 设A(ai0,i1,2,,n),求A1. 000an1an000r解 只要AE,即可判断A可逆.故

a11a21(A,E)=1 an1an1ran1rnrnr1n1n2a11r1r2a21 an11 6

101an11ra11a2 11an10001an1000A1a1=01a0 2100a0n1例3 求解矩阵方程AXAX,其中A220213.

010解 AXAX,AXXA,X(AE)1A

220(AE)=213100120010=203,

010AE0 001011120220(AE,A)r=203213120220110110101004323r120220011010r120220102004323300121r100226010203=(E,X) 001213 00 3 03 37

62203故 X2

213112220例4 设向量组1,2,3的秩为2,求t的值.

13t110121220解 A=13t110100011111130020t01111020020t0211022 02t000

222,R(A)2,t20,t2. 0t200TTT(1,1,1,1)(1,3,3,5)(1,1,2,3)例5 求向量组1,2,3, TT4(4,2,5,6)(-3,1,5,-7),5的秩和它的一个最大无关组,并将其余向量用

此最大无关组表示.

1111解 A=(1,2,3,4,5)=

2131r13321

3555673131

26226221441114302262011310226211010000131310000004r1101020210000rr121131 00000000 R(A)=2,1,2为一个最大线性无关组,3212,4132,5212.

8

111例6 设1=1,2=2,3=3.问t为何值时,向量组1,2,3线性相关?

(1)

13t(2)问t为何值时,向量组1,2,3线性无关?(3)当向量组1,2,3线性相关,将3表示成1,2的线性组合.

解 利用向量组的秩判断.设A(1,2,3),则

111A12313tr11101202t1r11101

200t5(1)当t5时,向量组1,2,3线性相关. (2)当t5时,向量组1,2,3线性无关. (3)当1,2,3线性相关时,即t5,有

rA111012000r101012 000所以3122.

例7 设有三维向量

11101111, ,, 23

1112问取何值时,(1) 可由1,2,3线性表示, 且表达式惟一; (2) 可由1,2,3线性表示, 但表达式不惟一;(3) 不能由1,2,3线性表示.

解 设x11x22x33,将分量代入得到方程组

(1)x1x2x30x1(1)x2x3 xx(1)x2123记(A,)(1,2,3,),对增广矩阵作初等行变换

9

11111(A,)(1,2,3,)=111112220 2 2011000211102300(1)若0且30,即0且3,则R(A)R(A,)3,方程组有惟一解,所以可由1,2,3惟一线性表示.

(2)若0,则R(A)R(A,)=1,方程组有无穷多解,即可由1,2,3线性表示,但表示法不惟一.

(3)若3,则R(A)2,R(A,)3,方程组无解,即不能由1,2,3线性表示.

01113例8 已知向量组(I):1=1,2=1;(II):1=0,2=2,3=2,

10111证明(I)组与(II)组等价.

解 记A(1,2),B(1,2,3),有

0111311022A,B10111rr1102201113 10111r1102201113011131102201113, 00000R(A)R(B)R(A,B)=2,故(I)组与(II)组等价.

011 例9 求矩阵A101的特征值和特征向量.

110解

111=332=(1)2(2)=0

EA=111 特征值为:12,231.

10

1x12x2x3当12时,用初等行变换求得,特征向量是k1,k0.

x2x3111当231时,用初等行变换求得x1x2x3,特征向量是k10k2110(k1,k2为常数且不同时为零).

四、综合训练

例6.1 下列矩阵中,那些是行最简形?

010111011101(1)A10011 (2)A20111 (3)A30011 000000000000解 A1,A3非零行的第一个非零元素为1,且这些非零元所在的列的其他元素都是0,故是行最简形.

1101A2不是,但A201110000r10100111为行最简形. 00001例6.2 设A、B为同阶可逆矩阵, 则

(A) AB = BA (B) 存在可逆矩阵P, 使PAPB (C) 存在可逆矩阵C, 使CACB (D) 存在可逆矩阵P和Q, 使PAQB 解 (D)正确。

因为A可逆, 存在可逆P1,Q1使: P1AQ1E 因为B可逆, 存在可逆P2,Q2使: P2BQ2E 所以P2BQ2,于是有 1AQ1=P1P21P1AQ1Q2B

11令PP2P1, QQ1Q2,即PAQB.

T 例6.3(数一,04,4分)设A是3阶方阵,将A的第1列与第2列交换得B,再把B的第2列加到第3列得C,则满足AQC的可逆矩阵Q为 11

010 (B)

100 (A) 1010101000 (C) 11010100 (D) 0110101001 01解 (D)正确.因为进行初等列变换,相当于右乘一个同类型的初等矩阵,故有题设,有

010A100=B,B001100011C 001010100011 于是 A100011=A100C 001001001故选 (D).

a11例6.4 设Aa21a31a12a22a32a13a21a23, Ba11aaa333121a22a12a32a22a13, a33a23a23010P00, 设有P2P1A = B, 则P2 =( ). 11001100(A) 010 (B) 101100010 (C) 101101010 (D) 001101010 001解 (B)正确。由于左乘一个初等矩阵,相当于进行一个同类型的初等行变换, P1A表

示互换A的第一、二行. B表示A先互换第一、二行, 然后将互换后的矩阵的第一行乘以(-

1001)加到第三行. 所以P2 = 010,故选(B).

101例6.5(数一,97,5分)设A是n阶可逆矩阵,将A的第i行和第j行交换后得到的矩阵记为B.(1) 证明B可逆;(2) 求AB.

解 (1) 由于将A的第i行和第j行交换后得到矩阵B,故BEijA,于是有

1BEijAA0,故B可逆.

(2) AB=A(EijA)=AAEij=Eij11111Eij.

例6.6(数一,05,4分)设A是3阶可逆矩阵,交换A的1,2行得B,则 (A)交换A*的1,2列得到B* (B)交换A*的1,2行得到B* (C)交换A*的1,2列得到B* (D)交换A*的1,2行得到B*

12

解 (C)正确。由于交换A的1,2行得B,故存在初等矩阵E12,有E12AB,则

B*(E12A)*A*E12*A*E12E121A*E12

**即AE12B,交换A*的1,2列得到B*,故选(C).

例6.7 (数三,04,4分)设n阶矩阵A与B等价,则必有

(A) 当Aa(a0)时,Ba (B) 当Aa(a0)时,Ba (C) 当A0时,B0 (D) 当A0时,B0

解 (D)正确。因为矩阵A与B等价,即A经初等矩阵得B,A与B等价的充分必要条件是A与B有相同的秩.当A0,R(A)R(B)n,B0,所以(D)正确.

经初等变换其行列式的值不一定相等或保持变号,故(A) 、(B)不正确. 当A0,R(A)=n,而B0,R(A)n,(C)不正确.

例6.8 设A, B都是n阶方阵, 试证明:

AEEB|ABE|.

解 用初等变换AE将化为分块上或下三角矩阵.

EBEAB B因为 EAAE00EEBEB0EEAAEE即 

E00EEB0EAB 这一步借助了左乘一个初等矩阵相当于进行初等行变换,只是这里矩阵是分块矩阵. 所以

0E2EEAAE00EEAEEBBE0E0BBEAB

有 (1)n1EAB1|ABE|

所以

AEEB|ABE|

1AB1CA1B1A例6.9设A,B为n阶可逆方阵,求证 =1111CBCBABCA解 令P

A,想法把P写成两个分块三角矩阵的乘积. CBC13

A将P的第1列的(-1)倍加到第2列(右乘一个初等矩阵,相当于进行一个同类型的初等列变换),即

AEEAOACBCOECBB

A CB1AAOEE CBBOEC11AOEEA1AEEACBCOECBB=OE11B(CB)AO B1A1B1(CB)A1B1= 111BB(CB)A由于 AB(CB)A111[EB1(CB)]A1

(EB1CE)A1B1CA1

)A(BCE)ABCA A B(CB111111AB1CA1B1A所以  =1111CBCBABCA注 这道题是第五讲的例5.5.在这用初等矩阵的性质进行求解显的不简单,但学生应对这种方法有所了解.

例6.10 设A是mn矩阵,mn,其秩R(A)m,则( )正确. (1)存在m阶可逆阵P,使PA(Em,O) (2)存在m阶不可逆阵Q,使QA(Em,O)

(3)齐次线性方程组Axo只有零解

(4)非齐次线性方程组Axb一定有无穷多解

解(4)正确. 证明:非齐次方程Axb的系数增广矩阵的秩满足 mR(A)R(A,b)m,

于是,R(A)R(A,b)mn未知元个数,从而方程Axb必有无穷多解.

不正确的情形用反例说明:

(1)不正确. 因P是可逆矩阵,PA(E2,O)表示对A进行有限次初等行变换化为

1100(E2,O),举反例:取A,显然,对A作任何的初等行变换均不能变成为(E2,O). 011

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(2)不正确.反例:取A使QA(E2,O),即

ab010,设若存在一个2阶矩阵Q, 100cdba0100 010

dc0比较上式两矩阵的对应元素,得Q2阶矩阵Q,使QA(E2,O).

01,Q0,故对于上述矩阵A,不存在不可逆的100100x (3)不正确.反例:取A则显然,1是它的非零解. 0111

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