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专利名称：一种浮体横纵荡及升沉运动的测量方法及系统专利类型：发明专利
发明人：陆建辉,刘培林,刘义勇,陈少楠,邓周荣,于文太,李怀
亮,曹为,冯丽梅,梁学先
申请号：CN2013100440.9申请日：20130228公开号：CN103115625A公开日：20130522
摘要：本发明公开了一种浮体横纵荡及升沉运动的测量方法及系统，该测量方法包括：预先在浮体上建立载体坐标系O-xyz，并实时采集：在O点分别沿三个轴向布置的三个加速度传感器的数据，在x轴正方向距离O点ρ处布置的z轴正向加速度传感器的数据及y轴正向角速度传感器的数据，在y轴正向距离O点ρ处布置的x轴正向加速度传感器的数据及z轴正向角速度传感器的数据，在z轴正向距离O点ρ处布置的y轴正向加速度传感器的数据及x轴正向角速度传感器的数据；计算浮体的质心在平移坐标系中的线加速度；建立FIR滤波器并计算正则化参数；计算滤波器系数，并将线加速度输入FIR滤波器进行滤波处理，以获得浮体的线位移。实施本发明的技术方案，测量结果准确可靠。
申请人：中国海洋石油总公司,中海石油深海开发有限公司,海洋石油工程股份有限公司,中国海洋大学
地址：100010 北京市东城区朝阳门北大街25号中国海油大厦
国籍：CN
代理机构：深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
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