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专利名称：一种计量间、阀组间机器人及其控制方法专利类型：发明专利发明人：王岩卿,李佳
申请号：CN202010382160.2申请日：20200508公开号：CN111452063A公开日：20200728
摘要：本发明公开了一种计量间、阀组间机器人及其控制方法，属于集输石油生产自动化技术领域。包括：第一导轨、第二导轨、第三导向轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，第三导向轴一端与所述底座连接；底座内设有用于驱动所述第三导向轴转向移动的第二驱动设备；第二导轨上设有阀门启闭装置，所述第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第二导轨伸缩的第三驱动装置；所述检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接。针对人工量油测产存在的技术问题，它可以实现集输石油生产自动化，精准检测和控制掺水、量油和巡检的过程参数数据。
申请人：深圳中科捷飞科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道创客小镇17栋6楼650
国籍：CN
代理机构：杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：姚宇吉
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