1.1 维鸿系统的安装
在安装新的维鸿前，请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。 维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以，系统的安装也分为两个阶段：软件安装和运动控制卡的安装。
总体上，请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。所以简单以说，可以分为这样几个步骤：
(1) 安装维鸿软件，待安装程序提示关闭计算机后，关闭计算机。 (2) 关闭计算机后，安装运动控制卡。
(3) 重新启动计算机，进入Windows操作系统后，略微等待一会，待Windows
自动完成配置，整个安装工作就算完成了。 (4) 运行维鸿系统。
下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装
请按照下面的步骤安装软件：
(1) 打开计算机电源，启动计算机，系统自动运行进入Windows操作系统。
如果你还没有安装Windows操作系统，请首先安装该操作系统。 (2) Windows操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序。 (3) 解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹，安装
dotNetFx40_Full_x86_x.exe
(4) 打开维鸿V2.0文件夹，右键创建桌面快捷方式
(5) 双击打开桌面快捷键方式，运行维鸿。
维鸿软件驱动安装
USB设备驱动支持XP、win7或win8等32位操作系统，任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。
1. 将USB数据线连接到电脑任意USB接口，若出现新硬件向导信息提示中选“是，仅这一次（I）”选项，点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装（高级）”选项，点击“下一步”。
2. 选择“在搜索中包括这个位置（O）”选项，点击“浏览”。
3. 选择“维鸿控制设备驱动”文件夹，点击“下一步”。
4.在找到新的硬件向导对话框中选中对应的驱动，点击“下一步”(第一次安装时会自动跳过)。
5在硬件安装对话框中点击“仍然继续”。
6等待几秒后，跳出对话框后，点击“完成”。
7安装完成后，可右击“我的电脑”->“属性”->“硬件”->“设备管理器”->“通用串行总线控制器”中查看。
USB设备驱动安装成功，重新插拔后既可使用。使用过程中最好在同一个USB口中使用，更换USB口第一次使用时系统都会要求安装驱动。 维鸿控制卡接线图
将运动控制卡插入任何一个空的、USB形式匹配的口内，插入运动控制卡。 安装运动控制卡时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入导轨中，与导轨接触良好、可靠，而且不存在摇晃的情况，并且按照图纸接好线路图。这样运动控制卡的安装就完成了。
接线注意事项：
1. 如果驱动器是单端输出方式(共阳极)，只需要接
VDD与COM，AP-与PUL-，AD-与DIR- 2. 如果驱动器是差分输出方式，接线如图，需要额
外把PUL+与DIR+与VDD并联 3. 回零感应器
图上为二线制感应器的接线方式，如果是三线制需要接V12
4. 本控制卡所有感应器电压需要12V,并且是NPN感
应器，其他5V与24V不可以使用，机械型开关可以正常使用
5. 传感器简易接线参考图如下：
6. 急停：需要接常闭开关
7. 启动：外部启动按钮，需要在已经加载G代码的
情况下，接常开按钮
8. 对刀仪信号请使用普通的开关量信号的对刀块即
可。
变频器主轴接线：
备注：1.变频器需要改为端子起停方式，而非面板起停。图上DI与COM为启动信号，AI与G为模拟量信号。
2.模拟量口需要是0-10V，如果不准确，调整维鸿板子的可调电阻。 3.变频器UVW输出到电机的地方，这3根线需要绕磁环(尺寸:36*23*15)至少10圈，并且把磁环放在离变频器UVW输出端子最近的地方，以此来抗干扰稳定运行
4. 如果是伺服，与上面一样，在伺服输出到电机的地方接磁环 维鸿手轮接线图
软件参数设置说明(厂家参数密码NcStudio)
1. 线性轴分辨率 = 螺距/一圈脉冲数
旋转轴分辨率 = 360度/一圈脉冲数
系统分辨率大于等于他们即可
维鸿系统设置：1个脉冲所走的角度
360度÷（电机1圈脉冲数×驱动器细分数×减速比） 例如：二相57电机，细分数16，减速比50：1
360÷(200×16×50)=0.00225
2.
系统最大移动速度需要大于空程速度与各轴速度.
需要微调，如果电机动不了，就渐进的往上提高移动速度直到电机能够动作。
3. 浮动对刀.需要正确的设置进到速度与退刀速度，可以参考上面的各轴移
动速度。备注：一定要正确的设置对刀块厚度才能准确对刀。
4. 主轴参数. 主轴启动时间，指在运行系统后，主轴从开启到运行第一行
G代码中间间隔的时间。
5. 回零参数。如果回零方向不是自己想要的方向，请更改回零方向1或者
-1. 回零过程：
1. 机械回零开始后，以接近速度第一次回零
2. 碰到回零感应器后,以回零速度进行第一次反向运动
3. 离开回零感应器后，开始进行第二次反向运行。注意这个距离非常短。
4. 紧接着再次接触到回零感应器，进行第三次反向，反向距离可以设置回退距离进行调整。
5. 达到回退距离，回零完毕，设置当前点为机械零点位置。
6. 一键清空A轴机械坐标以及偏移坐标。
目前软件没有倍系补偿功能，当A轴一直往同一个方向运动的时候，数值会很大，再次运行同样的刀路文件，如果A轴没有装回零感应器，那么过程时间非常长，所以再次增加一键清空A轴坐标功能。 7. 轨迹仿真界面
当运行数据量很大，以至于上千万行的时候，轨迹图像数据就会非常庞大，如果不想卡顿，那么请手动清空一次轨迹。但是我们已经尽全力保证无论数据多大的情况下，正常运行不会出现MACH3一样的占用CPU爆满的情况。
