专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种双轴驱动谐波减速电机专利类型：发明专利
发明人：张旭龙,郑随兵,董芹鹏,张颖申请号：CN201810771017.5申请日：20180713公开号：CN108880091A公开日：20181123
摘要：本发明公开了一种双轴驱动谐波减速电机，属于机器人电机驱动领域。该减速电机由动力单元、第一传动机构和第二传动机构组成。动力单元包括转子和配对定子，两个传动机构均包括柔轮、钢轮、支撑轴承、挡圈、柔性滚动轴承和连接螺钉。通电后，电机工作带动转子运动，转子的两端凸轮带动对称的两个柔性滚动轴承转动变形，随之两个对称的柔轮发生相应的变形，每个柔轮与各自的钢轮相啮合，实现动力的传递，进一步带动两个D形输出轴方向一致的转动，最终将连接的外部组件转动起来。本发明便于模块化，减少了装配人员的工作量，减少了异形连杆的使用，可以作为大多数操作性机器人的驱动单元。
申请人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
地址：102308 北京市门头沟区石龙工业区雅安路6号院1号楼C座8层804室
国籍：CN
代理机构：北京永创新实专利事务所
代理人：冀学军
更多信息请下载全文后查看
