（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911276219.3 （22）申请日 2019.12.12 （71）申请人 河池学院
地址 546300 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号
（10）申请公布号 CN111002309A
（43）申请公布日 2020.04.14
（72）发明人 彭建盛;卢仁道;覃勇;何奇文;韦庆进;徐咏 （74）专利代理机构 广西中知国华知识产权代理有限公司
代理人 谭连香
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种六足机器人
（57）摘要
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一
种六足机器人，包括躯干、六个足部、主控板、十二个舵机、第一电源、第二电源、红外避障传感器、超声波传感器、可燃气体传感器、温湿度传感器和无线通讯模块，六个足部对称设于躯干的两侧，每个足部通过两个相互连接的舵机连接躯干，第一电源连接主控板，第二电源连接舵机，红外避障传感器、超声波传感器、可燃气体传感器、温湿度传感器和无线通讯模块分别电连
接主控板，本发明的六足机器人通过无线通讯模块实现了机器人手动控制行走和自动避障两种运动模式的转换，适用于矿场环境检测和地势勘测的工作，大大降低了人力成本，提高了工作的安全性和效率。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-14 2020-04-14 2020-05-08
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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