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专利名称：一种针对拥堵路况的车辆自动驾驶方法及自动驾驶
车辆
专利类型：发明专利
发明人：蔡锦康,赵蕊,邓伟文,丁娟申请号：CN202011322121.X申请日：20201123公开号：CN112356853A公开日：20210212
摘要：本发明公开了一种针对拥堵路况的车辆自动驾驶方法及自动驾驶车辆，该方法包括以下步骤：根据均车速、制动频率判断当前是否处于拥堵路况；若当前处于拥堵路况，则辨别当前所在车道内是否存在引导车辆；若前方存在引导车辆，则提示驾驶员当前处于拥堵路况，且即将进入拥堵状态下的自动驾驶模式；如驾驶员不主动拒绝进入自动驾驶模式，车辆控制系统将进入拥堵状态下的自动驾驶模式；自动驾驶模式下，根据相对距离、相对速度、相对加速度控制动力系统，将本车辆与引导车辆之间的相对距离控制在一定安全距离范围之内。本发明可以控制车辆在拥堵路况下跟随前车进行自动驾驶，减轻了驾驶员的负担，提高了车辆自动驾驶的安全性。
申请人：浙江天行健智能科技有限公司
地址：314000 浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园8幢405室
国籍：CN
代理机构：苏州根号专利代理事务所(普通合伙)
代理人：仇波
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