FANUC机器人程序员教材--第二章：机器人系统的组成（二、
系统软件；三、控制器；）
第二章 机器人系统的组成 二、系统软件
Handling Tool 用于搬运 Arc Tool 用于弧焊 Spot Tool 用于点焊 Dispense Tool 用于布胶 Paint Tool 用于油漆
Laser Tool 用于激光焊接和切割 Eg: 该系统软件为：Handling （N. A.) 三、控制器
控制器是机器人控制单元，由以下部分组成： · 示教盒（Teach Pendant）；
· 操作面板及其电路板（Operate Panel）； · 主板（Main Board）； · 主板电池（Battery）； · I/O 板（I/O Board）； · 电源供给单元（PSU）
· 紧急停止单元（E ‐ Stop Unit）； · 伺服放大器(Servo Amplifier)； · 变压器(Transformer)； · 风扇单元(Fan Unit)； · 线路断开器(Breaker)；
· 再生电阻(Regenerative Resistor)等 。 B 柜部件 ： 控制器操作面板： R‐30iA Mate 柜部件：
以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。
如果本文对您有帮助，可以收藏一下！您的点赞关注是对作者最大的支持！
我们对生活的感悟常常就两个字:苦与累。生活本是五味杂呈，不是因为苦味太浓，而是我们对它太敏感，只要感觉一个点苦，就好象置身苦海，对甜的味蕾就会渐渐地麻木。至干累，不是选择得太多，就是在选择与放弃之间徘徊得太久，人为地给心灵负重。只要你愿意放下，你的心中就会海活天空。
