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齐次和非齐次线性方程组的解法(整理定稿)

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线性方程组解的结构(解法)

一、齐次线性方程组的解法

【定义】 r(A)= r ,ξnr线性无关;

(2) AX = 0 的)任一解都可由这组解线性表示. 则称ξ1,ξ2,,ξnr为AX = 0的基础解系.

knrξnr为AX = 0的通解 。其中k1,k2,…, kn-r为任意常数).

称Xk1ξ1k2ξ2齐次线性方程组的关键问题就是求通解, 而求通解的关键问题是求基础解系. 【定理】 若齐次线性方程组AX = 0有解,则

(1) 若齐次线性方程组AX = 0(A为mn矩阵)满足r(A)n,则只有零解; (2) 齐次线性方程组有非零解的充要条件是r(A)n.

(注:当mn时,齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式A0.) 注:1、基础解系不唯一,但是它们所含解向量的个数相同,且基础解系所含解向量的个数等于

nr(A).

2、非齐次线性方程组AXB的同解方程组的导出方程组(简称“导出组”)为齐次线性方程组AXO所对应的同解方程组。

由上述定理可知,若m是系数矩阵的行数(也即方程的个数),n是未知量的个数,则有: (1) 当mn时,r(A)mn,此时齐次线性方程组一定有非零解,即齐次方程组中未知量

的个数

大于方程的个数就一定有非零解;

(2)当mn时,齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式A0; (3)当mn且r(A)n时,若系数矩阵的行列式A0,则齐次线性方程组只有零解; (4)当mn时,若r(A)n,则存在齐次线性方程组的同解方程组;

若r(A)n,则齐次线性方程组无解。

1、求AX = 0(A为mn矩阵)通解的三步骤

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C(行最简形); 写出同解方程组CX =0. (1)A(2) 求出CX =0的基础解系ξ1,ξ2,(3) 写出通解Xk1ξ1k2ξ2

行,ξnr;

knrξnr其中k1,k2,…, kn-r为任意常数.

2x13x1【例题1】 解线性方程组4x1x13x2x2x22x2x32x33x34x35x4x46x47x40,0,0,0.

解法一:将系数矩阵A化为阶梯形矩阵

31523121 A413612474712071014 430016726000743显然有r(A)4n,则方程组仅有零解,即x1x2x3x40.

解法二:由于方程组的个数等于未知量的个数(即mn)(注意:方程组的个数不等于未知量的个数(即mn),不可以用行列式的方法来判断),从而可计算系数矩阵A的行列式:

23153121A3270,知方程组仅有零解,即x1x2x3x40.

41361247注:此法仅对n较小时方便

x13x1【例题2】 解线性方程组5x1

x22x2x24x2x3x32x33x3x4x42x43x4x53x56x5x50,0,0,0.

解:将系数矩阵A化为简化阶梯形矩阵

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13A05121411231113263111111012260122601226r1(5)r4r1(3)r2r2r1r2r3r2(1)r4(1)r2100001151226 00000000可得r(A)2n,则方程组有无穷多解,其同解方程组为

x1x3x22x3x42x45x5,6x5.(其中x3,x4,x5为自由未知量)

令x31,x40,x50,得x11,x22; 令x30,x41,x50,得x11,x22; 令x30,x40,x51,得x15,x26, 于是得到原方程组的一个基础解系为

11522611,20,30.

010001所以,原方程组的通解为 Xk11k22k33(k1,k2,k3R). 二、非齐次线性方程组的解法 求 AX = b 的解(Amn,r(A)r) 用初等行变换求解,不妨设前r列线性无关

c11c12c22行(Ab)c1rc2rcrrc1nd1c2nd2crndr其中 cii0(i1,2,dr100,r), 所以知

(1)dr10时,原方程组无解.

(2)dr10,rn时,原方程组有唯一解. (3)dr10,r3 / 11

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其通解为X0k1ξ1k2ξ2其中:ξ1,ξ2,

knrξnr,k1,k2,,knr为任意常数。

,ξnr为AX = b导出组AX = 0的基础解系,0为AX = b的特解,

【定理1】 如果是非齐次线性方程组AX=b的解,是其导出组AX=0的一个解,则是非齐次线性方程组AX=b的解。

【定理2】如果0是非齐次线性方程组的一个特解,是其导出组的全部解,则0是非齐次线性方程组的全部解。

由此可知:如果非齐次线性方程组有无穷多解,则其导出组一定有非零解,且非齐次线性方程组的全部解可表示为:

0C11C22Cnrnr

其中:0是非齐次线性方程组的一个特解,1,2,,nr是导出组的一个基础解系。 【例题3】判断下列命题是否正确, A为mn矩阵.

(1)若AX=0只有零解,则AX=b有唯一解. 答:错, 因r(A)=n, r(A)= n = r(A |b)? (2)若AX=0有非零解,则AX=b有无穷多解. 答:错, 因r(A)答:错,A为mn, r(A)=m T

T

T

r(AT)=3=m.

(5)若r(A)=r =m,则AX=b必有解. 答:对,r(A)=r =m= r(A|b) .

(6)若r(A)=r =n, 则AX=b必有唯一解. 答:错,A为mn,当mn时, 可以r(A |b) =n+1.

⑴ 唯一解:r(A)r(A)n 线性方程组有唯一解

x1【例题4】 解线性方程组2x14x1x2x2x22x32x34x31,4, 2.11112112r1(2)r20326

解:A(AB)2124r1(4)r3414203464 / 11

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10011)1001r(203060102 32r32r200100010r3(4)r1r3(1)3x11,

可见r(A)r(A)3,则方程组有唯一解,所以方程组的解为x22,

x0.3

⑵ 无解:r(A)r(A)线性方程组无解(或若阶梯形方程组出现0dr10,则原方程组无解)

2x1【例题5】解线性方程组x1x1解:

x22x2x2x3x32x31,2, 4.111122121212r1r20333r2r30333A(AB)1212r12r233631124r1(1)r30000,可见r(A)3r(A)2,所以原方程组无解. ⑶ 无穷多解:r(A)r(A)n线性方程组有无穷多解

x1【例题6】解线性方程组2x12x1x2x2x32x32x43x410x43,1, 4.3111231112r1(2)r201275

031解:A(AB)21r12r32021040241410r22r30r21r1r2(1)0152101275 0000可见r(A)r(A)24,则方程组有无穷多解,其同解方程组为

x12x3x252x35x4,7x4. (其中x3,x4为自由未知量)

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25令x30,x40,得原方程组的一个特解.

00x1x3又原方程组的导出组的同解方程组为x22x35x4,7x4.(其中x3,x4为自由未知量)

令x31,x40,得x11,x22;令x30,x41,得x15,x27,

1527于是得到导出组的一个基础解系为 1,2。

1001所以,原方程组的通解为 Xk11k22(k1,k2R).

2x1【例题7】 求线性方程组:x1x1x22x2x2x3x32x3x4x4x41,2, 的全部解. 3.r1r21122111112r1(2)r2r1(1)r3  11233解: A(AB)12 03311121301121123341210  01121 01121

0333300636r2r3r2(3)r3r2(2)r1r2(1)r3(1)31r32r3(3)2r31231001230100

2100112可见r(A)r(A)34,所以方程组有无穷多解,其同解方程组为

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3x1x4,123xx4, (其中x4为自由未知量) 221x1x4.3210令x40,可得原方程组的一个特解.

103xx4,123x4,(其中x4为自由未知量) 又原方程组的导出组的同解方程组为x221xx4.32令x42(注:这里取-2为了消去分母取单位向量的倍数),得x13,x23,x31,

33于是得到导出组的一个基础解系为.

12所以,原方程组的通解为 Xk (kR).

x13x23x32x4x532x6xx3x21234【例题8】求非齐次线性方程组的全部解。

x3x2xxx1234513x19x24x35x4x55解:

12A13332131613020321110945150332130512405124051247 / 11

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10003321305124 0000000000 因为r(A)r(A)25,所以非齐次线性方程组有无穷多组解,取自由未知量为x2,x4,x5, 原方程组与方程组x13x23x32x4x53同解

5x3x42x540T34取自由未知量x2,x4,x5为0,得原方程组的一个特解: 0,0,,0,0

550再求其导出组的基础解系,其导出组与方程组x13x23x32x4x50同解

5x3x42x501对自由未知量x2,x4,x5分别取0,001,000,代入上式得到其导出组的一个基础解系为:171355001,2 10,21535100001则原方程组的全部解为:XC11C22C330 三、证明与判断

【例题9】已知1,2,3是齐次线性方程组AX=0的一个基础解系,证明1,12,123也是齐次线性方程组AX=0的一个基础解系。

证:由已知可得:齐次线性方程组AX=0的基础解系含有3个解向量,并且由齐次线性方程组解的

性质可知1,12,123都是AX=0的解;因此只要证明1,12,123线性无关即可。 设存在数k1,k2,k3使

k11k2(12)k3(123)0成立。

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整理得: (k1k2k3)1(k2k3)2k330 (1)

已知1,2,3是齐次线性方程组AX=0的一个基础解系,即得1,2,3线性无关,则由(1)得

k1k2k30k2k30,解得:k1k2k30 所以1,12,123线性无关。 k30即1,12,123也是齐次线性方程组AX=0的一个基础解系。 【例题10】已知ξ1,ξ2,ξ3,ξ4是齐次线性方程组AX=0的一个基础解系,若

1ξ1tξ2,2ξ2tξ3,3ξ3tξ4, 4ξ4tξ1。

讨论t满足什么条件时,1,2,3,4是齐次线性方程组AX=0的一个基础解系

解:首先,1,2,3,4是齐次线性方程组AX=0的解,只须证1,2,3,4线性无关.

1t由已知有:(1,2,3,4)(ξ1,ξ2,ξ3,ξ4)001t因为:1,2,3,4线性无关0001t0001t01t0001tt0 0101t0001tt01t4, 01t10t0, 即0010所以当t  1时, 1,2,3,4是齐次线性方程组AX=0的一个基础解系

【例题11】已知n阶矩阵A的各行元素之和均为零,且r(A)=n-1,求线性方程组AX=0的通解. 解 :由r(A)=n-1知AX=0的基础解系有一个非零解向量. 又ai1ai2ain0,i1,2,,n, 即ai11ai21ain10

Xk(1,1,,1)T,(k为任意常数)为所求通解.

【例题12】设X1,X2,…, Xt 是非齐次线性方程组 AX =b0 的解向量,

证明: 对于X0=k1 X1+k2 X2+…+kt Xt

当k1 +k2+…+kt =1时, X0是AX=b的解;当k1 +k2+…+kt =0时, X0是AX=0的解. 证 :AX0=A(k1 X1+k2 X2+…+kt Xt) =k1 AX1+k2 AX2+…+ktAXt=k1 b+k2 b+…+ktb=(k1+k2+…+kt)b 故:当k1+k2 +…+kt=1时, AX0 =b

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当k1 +k2+…+kt =0时, AX0=0

由此可见, 非齐次方程组的解对于线性组合并不一定封闭,只有组合系数的和等于1的时候,解向量组的线性组合才是非齐次方程组的解!

【例题13】已知1,2为AX的两个不同解,ξ1,ξ2是AX=0的一个基础解系.k1,k2为任意

常数. 则AX的通解为( ) 答案B

(A)k1ξ1k2(ξ1ξ2)122. (B)k1ξ1k2(ξ1ξ2)122.

(C)k1ξ1k2(12)122. (D)k1ξ1k2(12)122.

【例题14】设1,2,3是四元非齐次线性方程组AX=b的三个解向量,且矩阵A的秩为3,

11,2,3,4T,230,1,2,3T,求AX=b的通解。

解:因为A的秩为3,则AX=0的基础解系含有4-3=1个解向量。

由线性方程组解的性质得:2321(21)(31)是AX=0的解, 则解得AX=0的一个非零解为:23212,由此可得AX=b的通解为:1,T3,4,5。

TT2,3,4c2,3,4,5。

【例题15】设A是4阶方阵, (≠0)是4×1矩阵, r(A)2,1,2,3,4是AX=的解,

232401且满足 12,223,334

030831试求方程组AX=的通解.

112解:先求AX=的一个特解(12)

024再求AX=的一个基础解系

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021127ξ1(12)(223),ξ22(12)(334)

1023315因为4R(A)2,ξ1,ξ2线性无关,所以ξ1,ξ2是AX=0的一个基础解系.

故方程组AX=的通解是

102227Xk1ξ1k2ξ2k1k2, k1,k2为任意常数.

0104315【例题16】设矩阵A=aijmn,Bbijns。

证明:AB=0的充分必要条件是矩阵B的每一列向量都是齐次方程组AX=0的解。

证:把矩阵B按列分块:BB1,B2,,Bs,其中Bi是矩阵B的第i列向量(i1,2,s),

零矩阵也按列分块OmsO1,O2,,Os 则ABAB1,AB2,,ABs 必要性:AB=0可得: ABiOi,(i1,2,,s),即Bi是齐次方程组AX=0的解。

充分性:矩阵B的每一列向量都是齐次方程组AX=0的解,

即有 ABiOi,(i1,2,,s)

得:ABAB1,AB2,,ABsO1,O2,,Os,即证。

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