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专利名称：采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人专利类型：实用新型专利
发明人：孙正夫,孙健刚,孙军平,王军辉,李晓兵,梁鑫生,吴辉申请号：CN201820657958.1申请日：20180504公开号：CN208254050U公开日：20181218
摘要：本实用新型涉及一种采用超声波除霜的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构、剥落霜层收集机构、关节机器人机械手臂、超声波除霜机构、红外探测器、真空收集机构，所述关节机器人机械手臂末端装有超声波除霜机构，采用不同频率的超声波机械震动，使霜层剥离，以期达到除霜目的。通过自动除霜机器人自动判定霜层厚度，不同频率的超声波机械震动使霜层剥离，以达到除霜效果，真空收集机构将所除掉的霜层收集，避免滴落冷库地面或货品表面。具有除霜效果好、可长期使用、智能化管理等优点。
申请人：上海名联供应链管理有限公司
地址：201707 上海市青浦区北青公路8228号三区8号3幢1层M区117室
国籍：CN
代理机构：上海申汇专利代理有限公司
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