金属边料半自动打包装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207060509 U(45)授权公告日 2018.03.02

(21)申请号 201720910873.5(22)申请日 2017.07.25

(73)专利权人 无锡市力达金属制品有限公司

地址 214117 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇

甘露南横头37号(72)发明人 朱晓东　滕大庆　罗国忠　(51)Int.Cl.

B65B 37/18(2006.01)B65B 43/54(2006.01)B65B 57/10(2006.01)B65B 57/18(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图8页

(54)实用新型名称

金属边料半自动打包装置(57)摘要

本实用新型公开了一种金属边料半自动打包装置，包括机架，机架上方设置有打包箱，机架下方设置有传送带，通过封口部的环形滑块与电机配合实现自动封口，打包箱底部设置为可翻转的承托底板，承托底板一角固定连接有L型的导向块，借助导向块与液压缸的配合实现承托底板的翻转，使打包完毕的金属边料自动落入机架下方的传动带上，通过传动带送走金属边料，即完成整个打包过程。打包和封口过程迅速，避免了传统人工打包中装袋，封口，拖送转移等繁琐操作，节省人力和时间，打包效率更高，打包更为便捷。CN 207060509 UCN 207060509 U

权　利　要　求　书

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1.一种金属边料半自动打包装置，包括机架(1)和传送带(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有供打包袋落下的打包箱(2)，所述传送带(3)位于打包箱(2)下方，所述打包箱(2)内设置有可翻转的承托底板(5)，所述打包箱(2)内设置有用于驱动承托底板(5)转动的液压缸(8)，所述液压缸(8)包括可竖直滑移的活塞杆(81)，所述活塞杆(81)下方设置有固定块(82)，所述固定块(82)一侧转动连接有导向块(6)，所述导向块(6)与承托底板(5)固定连接，所述导向块(6)末端垂直设置有限位柱(61)，所述打包箱(2)下方延伸设置有固定板(9)，所述固定板(9)上凹陷设置有引导固定块(82)直线滑移的竖直导槽(91)，所述固定板(9)上凹陷设置有用于引导限位柱(61)移动方向的斜向导槽(92)，所述斜向导槽(92)的顶端连通竖直导槽(91)。

2.根据权利要求1所述的金属边料半自动打包装置，其特征在于：所述限位柱(61)可沿自身轴线转动，所述限位柱（61）一侧延伸设置有限位球（611），所述斜向导槽（92）一侧凹陷设置有供限位球（611)滑移的限位槽（93），所述竖直导槽(91)连通斜向导槽（92）的一侧同样设置有限位槽（93），所述限位槽（93）两侧延伸设置有防止限位球（611)脱离限位槽的挡板（931）。

3.根据权利要求2所述的金属边料半自动打包装置，其特征在于：竖直导槽(91)底部凹陷设置有燕尾槽(911)，所述固定块(82)底部延伸设置有贴合燕尾槽(911)滑移的燕尾块(921)。

4.根据权利要求1所述的金属边料半自动打包装置，其特征在于：所述打包箱(2)顶部延伸设置有环形的延伸框(41)，所述延伸框(41)呈漏斗形。

5.根据权利要求4所述的金属边料半自动打包装置，其特征在于：所述打包箱(2)顶部设置有封口部(4)，所述封口部(4)包括凹陷设置于延伸框(41)顶部的环形滑槽(42)，所述延伸框(41)设置有贴合环形滑槽(42)滑移的环形滑块(43)，所述环形滑块(43)顶部设置有用于扣住打包袋的挂钩(45)。

6.根据权利要求5所述的金属边料半自动打包装置，其特征在于:所述打包箱(2)一侧固定设置有为封口部(4)提供动力的电机(46)，所述电机(46)包括动力输出轴(47)，所述环形滑块(43)外固定安装有环形齿条(44)，所述电机(46)的动力输出轴(47)固定连接有与环形齿条(44)啮合的齿轮(48)。

7.根据权利要求6所述的金属边料半自动打包装置，其特征在于：所述承托底板(5)内设置有用于测量打包箱(2)荷载的压力传感器(51)蜂鸣器(52)。

8.根据权利要求1所述的金属边料半自动打包装置，其特征在于：所述导向块（6）设置L型。

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金属边料半自动打包装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及打包装置领域，更具体地说，它涉及一种金属边料半自动打包装置。

背景技术

[0002]金属边料，泛指在金属厂生产过程中经过使用而废弃的可回收资源，包括各种废弃电路板、五金边料、废旧金属片等。当金属边料产生后工厂就需要对金属边料进行收集集中再进行处理。[0003]目前，市场上有一款授权公告号为CN2022900U的中国专利公开的一种废纸打包机，其工作原理是：在架体下方设有废纸槽，其中废纸槽由左侧版、右侧板以及铰接于架体的前侧板、后侧板构成，并且前侧板和后侧板上都设有插销，在废纸槽上方设有压油缸，压油缸下端有压板，压板与废纸槽相配合；收集废纸时，将废纸投入封闭状态的废纸槽中，然后通过压油缸向下运动并作用到废纸上，从而对废纸进行挤压，使废纸压缩，当废纸压缩到能够打包的程度后，移出压板使之离开废纸，并对压缩后的废纸进行打包，从而达到将废纸压缩以及打包的目的。

[0004]对于可回收的金属边料通常统一集中在废料框内不需要压缩，传统的人工打包法需要人工将对金属边料放入打包袋中打包并依次称重，再手动运输到下一环节，不够便捷，效率低，且浪费人力。实用新型内容

[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属边料半自动打包装置，具有传输便捷的效果。[0006]为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种金属边料半自动打包装置，包括机架和传送带，所述机架上设置有供打包袋落下的打包箱，所述传送带位于打包箱下方，所述打包箱内设置有可翻转的承托底板，所述打包箱内设置有用于驱动承托底板转动的液压缸，所述液压缸包括可竖直滑移的活塞杆，所述活塞杆下方设置有固定块，所述固定块一侧转动连接有导向块，所述导向块与承托底板固定连接，所述导向块末端垂直设置有限位柱，所述打包箱下方延伸设置有固定板，所述固定板上凹陷设置有引导固定块直线滑移的竖直导槽，所述固定板上凹陷设置有用于引导限位柱移动方向的斜向导槽，所述斜向导槽的顶端连通竖直导槽。[0007]通过采用上述技术方案，传统打包需要人工将打包好的边料从打包箱中提出再进行运输，金属边料较重，打包费力。液压缸用于向承托底板提供升降动力，当固定板上的竖直导槽和斜向导槽在液压缸的带动下，使得导向块转向，从而带动导向块上的承托底板转向，在打包时，承托底板水平位于打包箱底部，当打包完毕后，液压缸可转为竖直，使打包完毕的金属边料自动落入机架下方的传动带上，通过传动带送走金属边料，即完成整个打包过程。打包和封口过程迅速，避免了传统人工打包中装袋，封口，拖送转移等繁琐操作，节省

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人力和时间，打包效率更高，打包更为便捷。[0008]作为优选，所述限位柱可沿自身轴线转动，所述限位柱一侧延伸设置有限位球，所述斜向导槽一侧凹陷设置有供限位球滑移的限位槽，所述竖直导槽连通斜向导槽的一侧同样设置有限位槽，所述限位槽两侧延伸设置有防止限位球脱离限位槽的挡板。[0009]通过采用上述技术方案，限位柱在下降过程中，先经过竖直导槽的上半部再经过全部斜向导槽，未防止限位柱在下降过程中直接滑入竖直导槽下半部或脱离限位槽，限位球和限位槽两侧的挡板固定了限位球的滑动路径，取得了优化结构的效果。[0010]作为优选，所述竖直导槽底部凹陷设置有燕尾槽，所述固定块底部延伸设置有贴合燕尾槽滑移的燕尾块。

[0011]通过采用上述技术方案，竖直导槽底部的燕尾槽使固定块更加贴合竖直导槽，防止活塞杆在运动过程中产生水平位移，脱离竖直导槽，取得了优化结构的辅益效果。[0012]作为优选，所述打包箱顶部延伸设置有环形的延伸框，所述延伸框呈漏斗形。[0013]通过采用上述技术方案，更大的顶部开口有助于上方金属边料更准确的落入打包箱中，防止因上端开口较小导致边料落到打包箱外，取得了更好的打包效果。[0014]作为优选，所述封口部包括凹陷设置于延伸框顶部的环形滑槽，所述延伸框设置有贴合环形滑槽滑移的环形滑块，所述环形滑块顶部设置有用于扣住打包袋的挂钩。[0015]通过采用上述技术方案，对位于打包箱内部的打包袋手动旋转封口，操作不够便捷，套设在打包箱内的打包袋将提手挂在挂钩上，进行封口时，工作人员只需转动环形滑块即可对打包袋进行螺旋封口，免去打包的繁琐操作，便捷化操作流程。[0016]作为优选，所述打包箱一侧固定设置有为封口部提供动力的电机，所述电机包括动力输出轴，所述环形滑块外固定安装有环形齿条，所述电机的动力输出轴固定连接有与环形齿条啮合的齿轮。

[0017]通过采用上述技术方案，打包箱顶部开口处设置有封口部，打包前将打包袋的提手分别挂在挂钩上，启动封口部的电机，电机带动齿轮转动，齿轮通过与环形齿条的啮合作用带动环形滑块转动，以带动环形滑块相对于打包箱的转动。借助电机对打包袋执行自动打包省时省力且更为快速。[0018]作为优选，所述承托底板内设置有用于测量打包箱荷载的压力传感器和蜂鸣器。[0019]通过采用上述技术方案，当金属边料输送到打包箱中时，承托底板可实时检测打包箱内荷载，当到达固定打包重量时，蜂鸣器蜂鸣以提醒工作人员停止向打包箱内加入废料，并启动电机，开启封口部进行打包，几秒后自动启动液压缸放下承托底板，当金属边料落入传动带时，压力传感器感受负载大幅降低，自动将承托底板升起，进行第二次打包，压力传感器免去称重过程，打包的同时，对边料按重量分包，更为智能。[0020]作为优选，所述导向块设置为L型。[0021]通过采用上述技术方案，导向块与承托底板连接的一端延长，延长的L型的导向块增大了与承托底板的连接面积，使得导向块与承托底板的连接更为稳定，并加长了液压缸提升的动力臂，使得液压缸提升承托底板时更为省力，取得了优化结构的效果。[0022]综上所述，本实用新型金属边料半自动打包装置具有方便打包，监控重量的特点，提高了打包效率，便捷了人工操作。

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附图说明

[0023]图1为本实施例中用于表现金属边料半自动打包装置的整体结构示意图；[0024]图2为本实施例中用于表现封口部具体结构的剖视图；[0025]图3为本实施例中用于表现承托底板位置的局部侧视图；[0026]图4为本实施例中用于表现固定块运动的局部侧视图；[0027]图5为本实施例中用于表现导向块结构的局部侧视图；[0028]图6为本实施例中用于表现导向块结构的局部侧视图；

[0029]图7为本实施例中用于表现固定块与竖直导槽配合关系的局部示意图；[0030]图8为本实施例中用于表现斜向导槽和竖直导槽具体结构的局部剖视图。[0031]图中，1、机架；2、打包箱；3、传送带；4、封口部；41、延伸框；42、环形滑槽；43、环形滑块；44、环形齿条；45、挂钩；46、电机；47、动力输出轴；48、齿轮；5、承托底板；51、压力传感器；52、蜂鸣器；6、导向块；61、限位柱；611、限位球；8、液压缸；81、活塞杆；82、固定块；921、燕尾块；9、固定板；91、竖直导槽；911、燕尾槽；92、斜向导槽；93、限位槽；931、挡板。具体实施方式

[0032]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0033]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。[0034]实施例：如图1所示，一种金属边料半自动打包装置，包括机架1，机架1上方固定设置有用于装载边料的打包箱2，打包箱2顶部设置有对打包袋进行封口的封口部4,封口部4延伸设置有环形的延伸框41，延伸框41呈漏斗形，延伸框41顶部直径大于上端开口的直径。更大的顶部开口有助于上方金属边料更准确的落入打包箱2中，防止因上端开口较小导致边料落到打包箱2外，取得了更好的打包效果。[0035]如图1和图2所示，封口部4包括凹陷设置于延伸框41顶部的环形滑槽42，延伸框41设置有贴合环形滑槽42滑移的环形滑块43。工作人员只需转动环形滑块43即可对套设在延伸框41上的打包袋进行螺旋封口，操作更便捷。[0036]如图1和图2所示，打包箱2顶部开口处设置有封口部4，环形滑块43顶部两侧设置有用于扣住打包袋的挂钩45，挂钩45防止打包袋从延伸框41上脱落，打包箱2一侧固定设置有为封口部4提供动力的电机46，电机46包括动力输出轴47，环形滑块43外固定安装有环形齿条44，电机46的动力输出轴47固定连接有与环形齿条44啮合的齿轮48。启动封口部4的电机46，电机46带动齿轮48转动，齿轮48通过与环形齿条44的啮合作用带动环形滑块43转动，以带动环形滑块43相对于打包箱2的转动，打包袋内金属边料的重量大于电机46转动的旋转力，使得打包袋上部跟随环形滑块43旋转，底部相对打包箱2静止，从而实现自动对打包袋的螺旋封口。

[0037]如图3所示，机架1上设置有供打包袋落下的打包箱2，传送带3位于打包箱2下方，打包箱2内设置有可翻转的承托底板5，打包箱2内设置有用于驱动承托底板5转动的液压缸8，液压缸8包括可竖直滑移的活塞杆81，活塞杆81下方设置有固定块82，固定块82一侧转动

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连接有导向块6，导向块6与承托底板5固定连接，导向块6末端垂直设置有限位柱61，限位柱61可沿自身轴线转动，打包箱2下方延伸设置有固定板9，固定板9上凹陷设置有引导固定块82直线滑移的竖直导槽91，固定板9上凹陷设置有用于引导限位柱61移动方向的斜向导槽92，斜向导槽92的顶端连通竖直导槽91。[0038]如图4所示，当集中的金属边料在打包箱2内封口完毕后，打包箱2底部的承托底板5在活塞杆91的驱动下翻转为竖直，使打包完毕的金属边料自动落入机架1下方的传动带3上，通过传动带送走金属边料，即完成整个打包过程。打包和封口过程迅速，避免了传统人工打包中装袋，封口，拖送转移等繁琐操作，节省人力和时间，打包效率更高，打包更为便捷。

[0039]如图5所示，承托底板5的一角固定连接有L型的导向块6，导向块6一端与承托底板5宽度方向固定连接，另一端设置有限位柱61，限位柱61一侧延伸设置有限位球611。[0040]如图6所示，固定块82一侧转动连接有导向块6，导向块6末端垂直设置有限位柱61，限位柱61可沿自身轴线转动。[0041]如图3和图4所示，液压缸8用于向承托底板5提供升降动力，液压缸8启动时，活塞杆81竖直运动时，带动固定连接在其上方的固定块82竖直移动，使得与固定块82转动连接的导向块6在竖直导槽91中滑移，在到达斜向导槽92时转向，从而带动固定连接在导向块6一端的承托底板5翻转。在打包时，承托底板5水平位于打包箱2底部，打包完毕后，液压缸8驱动活塞杆81向下运动，借助导向机构10将承托底板5转为竖直，从而使打包箱2中的边料落下，实现自动传送边料的效果，使打包好的金属边料的转移更为便捷省力。[0042]如图7和图8所示，竖直导槽91底部凹陷设置有燕尾槽911，固定块82底部延伸设置有贴合燕尾槽911滑移的燕尾块921（参考图5）。竖直导槽91和斜向导槽92供限位柱61和固定块82滑移。竖直导槽91的上半段和斜向导槽92的一侧内壁凹陷设置有供限位球611滑移限位槽93，限位槽93两侧延伸设置有用于防止限位球611（参考图6）脱离限位槽的挡板931。限位柱61在下降过程中，先经过竖直导槽91的上半部再经过全部斜向导槽92，凹陷设置在竖直导槽91上半部和斜向导槽92一侧的限位槽93固定了滚轮61行走路线，防止滚轮61偏移，竖直导槽91底部的燕尾槽911使固定块82更加贴合竖直导槽91，防止活塞杆81在运动过程中产生水平位移，脱离竖直导槽91，取得了优化结构的辅益效果。[0043]如图3所示，承托底板5内设置有用于测量打包箱2荷载的压力传感器51和蜂鸣器52。当金属边料输送到打包箱2中时，承托底板5上的压力传感器51可实时检测打包箱2内荷载，当到达固定打包重量时，蜂鸣器52蜂鸣以提醒工作人员停止向打包箱2内加入废料，并启动电机46，开启封口部4进行打包，几秒后自动启动液压缸8放下承托底板5，当金属边料落入传动带时，压力传感器51感受负载大幅降低，自动将承托底板5升起，进行第二次打包，压力传感器51免去称重过程，打包的同时，对边料按重量分包，更为智能。[0044]工作过程：当集中的金属边料需要打包时，工作人员先将打包袋的提手分别挂在封口部4的挂钩45上，此时承托底板5水平位于打包箱2底部（参考图3），再将金属边料从机床输送到打包箱2中，承托底板5上的压力传感器51实时检测打包箱2内荷载，当到达固定打包重量时，蜂鸣器52蜂鸣以提醒工作人员停止向打包箱2内加入废料，工作人员听到蜂鸣启动电机46，开启封口部4进行打包，几秒后打包袋上部旋为螺旋状，工作人员关闭电机46，并在螺旋处裹上封口贴。

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封口完毕后，用剪刀剪断挂钩45处的打包袋提手。蜂鸣器52蜂鸣后20秒自动启动

液压缸8，活塞杆81向下运动，带动升降装置移动，承托底板5翻转至竖直（参考图4），打包完毕的金属边料即从打包箱2中落入传动带3中，传送带3对成袋的金属边料进行转移，一次打包即完成。此时压力传感器51感受负载大幅降低，控制液压缸8的活塞杆81向上运动，带动承托底板5升起回到水平位置，即可开始第二轮打包。

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图1

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图2

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图8

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