高新技术 Ｎ—ＣＷ—Ｔｅｃｈｎ ｏｌｏ ｇｉｅｓ ａｎｄ Ｐｒｏ ｄｕｃｔｓ口匪翟强圆啦■ —■ 墨 ● ■图囡－ 无人机航摄影像测绘地形图的精度探讨 江涛 （安徽省地矿局３１３地质队，安徽六安２３７０１０） 摘要：文中主要对无人飞机进行航空摄影的地形图测绘精度进行分析探讨，通过对相同地方的无人飞机影像进行区域网 平差解算，并对平差结果进行精度的检查，这些都是利用不同像控点布设方案进行的。然后将所得结果和行业标准规范 进行对比分析，从中选取满足精度要求的较好布点方案区域网平差结果进行地形图测制，并且对测制的地形图进行实地 检核。 关键词：无人机；测绘地形图；像控点布设；精度 中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ １低空航测工作技术流程 过大量的平差点来去除其中的粗差点。 低空无人飞机航空测量主要包括准 ２像控点布设方案谈讨 备阶段、外业实施阶段以及业内数据处 通常情况下，无人机航空影像的向 理阶段。 幅小，并且航片之间的重叠度较大，在 １．１准备阶段 相同面积以及制作同比例尺地形图的时 低空航测的准备阶段工作主要是对 候，无人机航空摄影的航线数以及像片 飞机机型进行选择，收集所需的资料以 总数都会比常规航片大出许多，这就导 及进行现场环境的勘察，飞机航线的设 致了外业工作量的大大增加。因此无人 计等。在对现场进行勘察的时候，主要 飞机航空摄影测绘地形图的关键就是对 是派遣组织经验技术纯熟的技术以及航 像控点布设方案的探讨，像控点布设方 空摄影人员对现场进行踏勘，对于航摄 案的制定是需要满足测图精度要求的。 区域的基准面情况、航摄的困难程度以 ２．１无人机航空影像 及航摄区的四角坐标是不是在规定的范 本文使用的无人机影像是２０１０年 围内进行勘察检测，最后需要对低空无 ７月采用固定翼轻型无人飞机获取的， 人机起飞降落的地点进行确定。 影像地址：安徽省霍邱县刘寺铁矿，成 １．２外业实施阶段 图比例尺１：２０００，主矿区加测ｈｌＯ００地 外业实施阶段工作主要是进行航摄 形图，无人机型号：大白一号，相机类 飞行、对像控点的布设方案进行制定， 型：佳能５ＤｍａｒｋⅡ数码相机；焦距： 同时还要检查飞行的质量。除此之外， ２４．３０３００ｒａｍ；相对航高：８１０ｍ；航向重 还要进行外业的调绘工作以及进行像控 叠：７０％ ７５％；旁向重叠：４Ｏ％一５０％； 点的测量工作。 基线长度约为２１０ｎ￣旋偏角：最大２．１度； 现阶段通过ＧＰＳ测量像控点的方式 影像色彩：真色彩；像素大小：６．４ｕｒｎ； 分为静态、快速静态以及ＧＰＳ～ＲＴＫ测量， 地面分辨率为２１ｃｍ；单张原始影像尺寸 其中后续ＤＬＧ生产的基础是外业调绘的 为３７４４×５６１６像素，畸变改正后影像尺 成果。在对像控点进行选刺的时候，首 寸为３８２０Ｘ ５７１２像素，覆盖地面面积约 先要航摄像片的影像与点位的实地目标 为８０２ｍ×１２００ｍ。 达到一致，点位刺点的目标一定要有利 ２．２试验区选取 于业内转刺。通常情况下，会选择在道 不同的像控点布设方案区域网平 路较为明显的标志、地角等位置上。其 差解算的试验区选为平坦地区，面积为 次相片的控制点要定位在旁向重叠中线 １５．５平方公里，一共有五条航线，包括 周围，离开方位线的距离大于４．５ｃｍ，当 了１２５张像片。其中，１：２０００地形图的 旁向重叠过大时，离开方位线的距离不 测制试验区占地有四分之三是平地，四 得小于３ｃｍ，否则应分别布点。当旁向 分之一是丘陵，总面积为４平方公里。 重叠过小时，也应分别布点，控制范围 然后选取１：２０００地形图区域内的平地区 所裂开的垂直距离不得大于ｌｃｍ。 域进行ｈｌ０００的地形图测制试验，试验 １．３内业数据处理阶段 选取的面积为１平方公里。 内业数据处理阶段的工作组要是对 ２．３像控点不同布设方案区域平差试 空三进行加密，改正影响畸变差，完成 验 影像的同名点匹配以及ＤＥＭ编辑、ＤＥＭ ２．３．１像控点布设方案 和ＤＯＭ制作、ＤＬＧ制作（外业调绘制作 分别选取了２条、４条、６条、８条、 精编ＤＬＧ）。 １２条、１８条、２４条基线跨度（分别布设 利用无人飞机航摄影像来进行大比 １１９个、６４个、４４个、３６个、２６个、１７ 例尺的地形图业内处理，首先是要通过 个外业像控点作为定向点）对同一区域 ＧＰＳ数据来对航带内以及航带间的拓扑 网进行了空中三角测量平差解算，利用 关系进行自动建立，其次是通过拓扑关 相同的１４２个野外检查点分别对不同布 系网以及ＰＯＳ数据获取连接点，之后通 点方案的区域网平差解算结果进行检测。 ２．３．２区域网平差结果分析 １：２０００比例尺的地形图区域网平差 的精度，已经在《数字航空摄影测量空 中三角测量规范》有所规定。本文中的 试验，是通过对相同的１４２个野外检查 点的不同布设方案区域网平差进行解算 的。在经过对不同布设方案及评查结果 进行分析之后，可以得出以下结论：① 若要布设野外控制点的方案区域网平差 的平面以及高程精度达到规范中规定的 １：１０００、１：２０００平地、丘陵精度要求， 则需要设置的基线跨度数≤６。②若要 平面精度达到规范中所规定的ｈｌ０００、 １：２０００平地、丘陵的精度要求，则需要 将基线跨度数设置为２４＞基线跨度数＞ ６，但是这种情况下，就无法满足高程精 度对ｈｌＯ００、１：２０００平地、丘陵的精度 要求了。 ３地形图精度检测及分析 按照《测绘成果质量检查与验收》 ＧＢ／Ｔ２４３５６—２００９中所规定的，选取了检 验点，对４幅１：２０００地形图的平面精度 以及高程精度以及１幅１：１０００地形图的 平面精度进行了检验。 通过检验对比分析，可以确定１：２０００ 地形图的平面精度以及高程精度均满足 业内规范中对１：２０００平地丘陵的成图要 求；而１：１０００地形图的平面精度满足业 内规范中的对１：１０００平地、丘陵的成图 要求，但是对于高程精度却不够理想。 结语 现如今，现有航空航天影像获取体 系最有力的补充就是低空无人机数码获 取体系的重要内容。通过无人飞机航摄 系统制作出来的ｈｌＯ００、１：２０００数字正 射影像图（ＤＯＭ）、数字线划图（ＤＬＧ）、 数字高程模型（ＤＥＭ）及三维景观模型 等方法在数字城市建设、新农村建设、 工程建设以及灾祸重建、应急抢险、地 理国情监测方面起到了至关重要的作用。 参考文献 【１］ＧＢ／Ｔ ７９３１—２００８，１：５００ １：１０００ １：２０００ 地形图航空摄影测量外业规范［Ｓ］． 『２］ＧＢ／Ｔ ２３２３６—２００９，数字航空摄影测 量空中三角测量规范『Ｓ．Ｓ］
