私家车十五年之后一年两审。具体的年限如下：
1、小微型非营运载客汽车超过15年；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车超过10年；
3、营运载客汽车超过5年，这些车辆只要达到这个年限，那就是要一年两审的。
私家车作为非运营车辆，年检时间要长一些，新车是6年内免年检的，每隔两年领取免年检标志就可以，超过6年不满10年，年检周期是每两年线上年检一次，也就是说10年内，仅需要上线年检2次就可以了。超过10年的中、大型载客汽车中、大型载客汽车，不是非运营的车辆，超过10年时间，一年要参加两次年审，因为作为载客汽车，年审也是为了增加车辆的使用安全。超过5年的运营车辆运营车辆是超过5年就要一年审两次的，目的就是加大汽车的安全行驶。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
