农用三轮车属于机动车，要到车管所上牌，以三明市为例，上牌流程如下：
一、车管所办理流程
1、到车管所查验岗查验车辆并预录信息；
2、业务大厅排队取号后到受理窗口提交资料；
3、到缴费窗口缴费相关费用；
4、到牌证窗口领取牌证；
5、到号牌安装点安装号牌。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十条 准予登记的机动车应当符合机动车技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。
《机动车登记工作规范》
第六十三条 车辆管理所应当给每辆机动车建立机动车档案，一车一卷。机动车档案按照机动车号牌种类分类，并按照从上到下、从左到右的原则上架排列。严禁堆放机动车档案。
第八十一条 车辆管理所对《机动车行驶证》或者《机动车登记证书》的登记事项登记错误的，应当予以更正。
