法律分析：
主要是权利归属的区别，授权书并不转移著作权主体，仅是允许他人合法使用的授权协议。版权转让书是著作权主体的变更（主要是财产权），原著作权人在签署协议后不在享有相关权利。
法律依据：
《中华人民共和国著作权法》
第十一条 著作权属于作者，本法另有规定的除外。
创作作品的自然人是作者。
由法人或者非法人组织主持，代表法人或者非法人组织意志创作，并由法人或者非法人组织承担责任的作品，法人或者非法人组织视为作者。
第十二条 在作品上署名的自然人、法人或者非法人组织为作者，且该作品上存在相应权利，但有相反证明的除外。
作者等著作权人可以向国家著作权主管部门认定的登记机构办理作品登记。
与著作权有关的权利参照适用前两款规定。
