与14周岁以上且是自愿的不犯罪，14周岁以下不管自愿与否都属犯罪。
一、和未满16岁发关系要负法律责任?
不要。在正常情况下，已满14周岁不满16周岁的人，与已成年的人自愿发生性关系的，不构成犯罪，不负刑事责任。根据相关法律规定，只有是与未满14周岁的发生性关系的情况下，才不管女方是否自愿，男方均构成罪，应承担刑事责任。如果女方已满14周岁的，双方自愿发生性关系就不构成罪，不承担刑事责任。
二、跟未成年发生性行为判多少年
未成年的女孩如果是未满14周岁，男子与其发生性关系，无论女孩是否自愿，男子构成强奸罪。女孩智育发育如果不健全，不管多大岁数，男子与其发生性关系构成强奸罪。女孩年满14周岁以上，智育发育健全，自愿与男子发生性关系，男女发生性关系，不是违法行为。一般强奸罪处三年以上十年以下有期徒刑。
三、未成年人自愿发生关系是否构成强奸罪呢
如果与不满14周岁的未成年女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。如果超过十四周岁并且自愿，不涉及犯罪，不会构成强奸罪。
《中华人民共和国刑法》规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;
(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
