律师解析：
父母对未成年子女有抚养义务，不履行抚养以为可以先到居民委员会等协商解决，协商不得，可以起诉解决。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零五十 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
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