法律分析：
发现一方出轨，如果双方同意离婚，可以先对财产、债务和孩子抚养权归属达成协议，协议不成的可以到起诉。如果双方感情确实已经破裂，并且调解无效，会准予离婚。无过错的一方无论男女都有权请求损害赔偿。在离婚财产分割时，出轨一方可以少分或不分。“感情确已破裂”是实体性规定，是准予离婚的法定条件。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零九十一条 【离婚损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚(二)与他人同居(三)实施家庭暴力(四)虐待、遗弃家庭成员(五)有其他重大过错。
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