取保候审期满一年后，如果不追究刑事责任的，就需要解除取保候审，如果要继续调查或者追究刑事责任的，就要起诉或者变更强制措施。
取保候审最长不得超过十二个月。取保候审期限届满，或者发现不应当追究犯罪嫌疑人、被告人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。取保候审期限届满前，如果做出取保候审决定的司法机关认为需要继续取保候审，应当重新做出取保候审的决定，并告知犯罪嫌疑人、被告人，取保候审的期限重新计算。案件移送到下一个阶段的司法机关后，如果后一个司法机关认为犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件的，应当重新做出取保候审的决定，并告知犯罪嫌疑人、被告人，取保候审的期限重新计算。
取保候审是指在刑事诉讼中机关、人民和人民对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。被取保候审的人取保候审应当符合法定的情形，也应当遵守相应的法律规定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第七十七条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
《最高人民、关于适用刑事强制措施有关问题的规定》
第七条人民决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，取保候审期限届满十五日前，负责执行的机关应当通知作出决定的人民。人民应当在取保候审期限届满前，作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知机关执行。
第人民决定对犯罪嫌疑人采取保证金担保方式取保候审的，犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条规定，也没有故意重新犯罪的，人民解除取保候审时，应当通知机关退还保证金。
