法律分析：从人行道右转弯属于违章，根据相关法律规定右转弯车辆不能占用人行道转弯，即车辆应当按照车道标线行驶，不得占用非机动车道行驶。且停车和排队等候时，人行横道、黄网格，也是不能占用的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第三十 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
