公司收到查询方式：
1、在电脑上插上税盘；
2、在桌面上找到税控软件，点击打开；
3、在登录界面。操作员输入口令，点击登录；
4、在操作界面找到管理，点击进入；
5、在操作界面找到查询，点击进入；
6、找到的种类，选择需要查询的种类；
7、选择需要查询的开始时间和截止时间，点击查询；
8、这样就可以查询到公司的开票信息了。
常见种类：
1、专用，只是一般纳税人对一般纳税人使用；
2、普通，这个见得比较多，例如家里买个电视机，开的就是此类，可以对单位使用，也可以对个人使用；
3、机动车专用，这个只是在购买汽车时才有的；
4、机打，这个也较常见，例如有些城市的出租车，就是车到达目的地后，打印出来的那种；
5、定额，就是在上印好金额，金额是固定的，填上日期和开出单位盖章就可以了，例如很多饭店的属于此类；
6、剪开式的，就是上除了手工填写外，还在右侧有印好的金额，使用时，需按金额在右侧剪开，有一些规模较小的商业单位在使用这类。
法律依据：《中华人民共和国管理办法》第三条
本办法所称，是指在购销商品，提供或者接受服务以及从事其他经营活动中，开具、收取的收付款凭证。
