公司欠款起诉程序如下：
1、立案受理。原告向起诉时，应当提交起诉状和有关证据材料，并根据被告人数提交起诉状和证据复印件；
2、庭前准备。应当在受理案件后五日内向被告送达起诉、应诉通知书、诉讼权利义务通知书、举证通知书、开庭传票送达被告。被告应诉后，将开庭传票送达原告；
3、开庭审理。开庭审理时，员首先宣布法庭纪律，法官查明当事人出庭情况，询问当事人是否申请回避。开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。
当事人对一审人民的判决或者裁定不服的，可以在法定期限内向上一级人民提出上诉。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
