抚养权不履行，可起诉变更抚养权。根据我国法律，对子女有不利影响的行为是变更抚养权的法定理由。离婚后，父母仍有抚养义务。不满两岁的子女由母亲抚养，满两岁的由最有利于子女的原则判决。已满八岁的子女应尊重其意愿。
法律分析
有抚养权一方不履行抚养义务，另一方可以起诉要求变更抚养权。根据我国相关法律的规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，是变更子女抚养权的法定理由。《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
拓展延伸
解决抚养权纠纷的最佳实践
解决抚养权纠纷的最佳实践是通过以下步骤来处理该问题。首先，双方父母应尽力进行友好协商，以达成共识。如果协商无果，可以考虑寻求专业的法律咨询或调解服务。在法律咨询过程中，双方应详细了解相关法律规定和程序，并准备好相关证据支持自己的主张。如果调解也未能解决争议，可以考虑提起诉讼，将争议提交给裁决。在整个过程中，双方应保持冷静、理性，并尊重法律和的决定。此外，为了维护子女的利益，双方应建立良好的沟通渠道，共同制定并遵守抚养协议，以确保子女得到稳定的抚养环境和关爱。
结语
根据我国相关法律规定，如有一方未履行抚养义务或对子女造成伤害，另一方可以通过诉讼要求变更抚养权。解决抚养权纠纷的最佳实践是通过友好协商、法律咨询、调解和诉讼等途径来处理。双方应详细了解法律规定和程序，并准备好相关证据。在整个过程中，保持冷静、理性，并尊重法律和的决定，以维护子女的利益。同时，建立良好的沟通渠道，共同制定并遵守抚养协议，为子女提供稳定的抚养环境和关爱。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
