要回孩子抚养权可以通过协议或诉讼的方式处理。双方可以通过协议的方式变更孩子抚养权，协议不成的由判决。法律规定符合法定情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持，如抚养一方患有严重疾病、不尽抚养义务、虐待子女等不利于子女成长的情形。法律规定父母双方都有抚养和教育孩子的权利和义务。
【法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
