取保候审不需要取得被害人的谅解书。只要犯罪嫌疑人、被告人符合被取保候审条件的，就可以申请取保候审。取得被害人谅解的，可以视为减轻处罚的量刑情节予以考虑。
法律依据 《刑事诉讼法》第六十七条，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的； (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由机关执行。“问题的相关解答已给出，请各位读者根据情况查阅。” 该内容由 陈雷律师 和 律说律答 共创回答
