法律分析：被刑事拘留的人可以申请取保候审，但需符合一定的程序和条件。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条规定：被刑事拘留的人，因身体原因不能继续拘留，或者拘留超过法定期限未经批准，或者认为不必要继续拘留的，应当立即释放；但是需要继续侦查的，可以先采取取保候审的强制措施。
2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十三条规定：必要时，人民可以决定对被告人采取取保候审、监视居住或者拘留等强制措施。取保候审是指被告人提供担保人，由担保人保证被告人到案时接受调查、审判。取保候审不需要缴纳保证金，但需要担保人提供担保书和财产担保。
3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条规定：被采取取保候审强制措施的被告人，应当在指定的时间到案，接受调查、审判。如果被告人不到案的，担保人应当承担相应的经济责任。
综上，取保候审的程序和条件为被刑事拘留的人身体原因不能继续拘留或者拘留超过法定期限未经批准或者认为不必要继续拘留的，可以采取取保候审措施。取保候审需要提供担保人，担保人需要提供担保书和财产担保，被告人应当在指定时间到案接受调查、审判。如果被告人不到案，担保人应当承担相应的经济责任。
