法律分析：1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果借条上未约定还款期限:自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。
3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、相关证据，到被告户口所在地基层的立案庭请求立案。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百—十九条 起诉条件起诉必须符合下列条件:
(一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条 起诉形式起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写超诉状确有困难的，可以口头超诉，由人民记入笔录并告知对方当事人。
