法律分析：质押担保的债务履行完毕后，公司可以向股权质押登记机关申请解除股权的质押。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百四十三条 以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。基金份额、股权出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让基金份额、股权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。
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