应该这样区别当庭认罪和自首：
一、犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行的是自首，犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行后，不能认定为自首，但在一审判决前如实供述的，视为自首；
二、自愿认罪是指犯罪人在法庭上自愿承认被指控的犯罪。认定这个情节要注意：
1、认罪时间必须在法庭上，即一审审判阶段；
2、认罪必须出于犯罪人的自愿；
3、认罪的程度只需要达到公诉机关指控的基本犯罪事实，而不是要求犯罪人承认公诉机关指控的罪名，自首和自愿认罪是两个相关的量刑情节，但具体量刑是不同的，自首的犯罪分子可以从轻或者减轻处罚；犯罪较轻的，可以免除处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第六十七条  犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
