可免于刑事处罚的条件有：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、经特赦令免除刑罚的；
3、犯罪已过追诉时效期限的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
一、案件提交多久能释放
提审与释放时间无关，只有犯罪嫌疑人有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人、被告人死亡的才会释放。
二、醉驾立案后能否撤销？
醉驾立案后一般不能撤销，只有满足以下情形之一的才可以撤销案件：
1、犯罪已过追诉时效期限的；
2、经特赦令免除刑罚的；
3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
三、醉驾160算不算醉驾罪
法定不起诉的情形如下：
1.实施的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.犯罪已过追诉时效期限的；
3.经特赦令免除刑罚的；
4.依照刑法规定，属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5.被告人死亡的；
6.其他法律、法令规定免予刑事处罚的。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
