法律分析：(1)胁迫人一方主观上具有胁迫的故意；即胁迫人明知自己的行为将会对受胁迫方从心理上造成恐惧而故意为之的心理状态，并且胁迫人希望通过胁迫行为使受胁迫者作出的意思表示与胁迫者的意愿一致。
(2)胁迫人一方客观上实施了胁迫行为；
(3)被胁迫人因胁迫，违背其真实意思表示而订立了合同；
(4)胁迫手段违法。
法律依据：《民法典》第一百五十条 一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
《刑法》第二十 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
