刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
一、刑事谅解书漫天要价算敲诈吗
刑事谅解书漫天要价不算敲诈。
1、刑事谅解书中的要价过高使得当事人无法接受，只能算是协议不成，而不能将其认定为敲诈勒索。
2、刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。
可能被处死刑的案件通常是不能刑事谅解的，只有下列案件可以进行和解：
1、渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件；
2、因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。
二、醉驾事故谅解书是否有用
醉驾事故谅解书有用。如果醉驾并引发交通肇事罪，积极赔偿并得到受害人书面谅解书的可酌情从轻减轻判决，是否判决缓刑由人民根据具体情节确定。谅解书是没有法律的，但是写谅解书必须是受害者心甘情愿，而不是被犯罪嫌疑人或其家属威逼利诱而违心写的，谅解书的作用在于可以让考虑适当轻判。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第二百八十下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
