没有免除拘役一说，只有免除刑事处罚。免于刑事处罚主要包括以下情形：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。
2、犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》87条规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年;法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年;法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年;法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年;等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。
一、犯罪已过追诉时效期限什么意思
追诉时效是刑法规定的司法机关追究犯罪人刑事责任的有效期限。犯罪已过法定追诉时效期限的，不再追究犯罪分子的刑事责任；已经追究的，应当撤销案件，或者不予起诉，或者宣告无罪。
《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效的期限为5年。
（二）法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效的期限为10年。
（三）法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉时效的期限为15年。
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效的期限为20年。如果20年后认为必须追诉的，须报请最高人民核准后，仍然可以追诉。
