已履行完毕的合同只要存在法定可撤销事由的就能撤销。已履行完毕的合同，权利义务关系终止，但只要属于可撤销合同的，当事人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
一、重大误解订立的合同是什么合同(002)
重大误解订立的合同是可撤销合同，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内可以向或者仲裁机构申请撤销合同。因为法律规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
二、欺诈胁迫是无效还是可撤销实质上，适用效果的区别
可撤销。因欺诈或者胁迫订立的合同，是可撤销的。如果合同本身是违反法律法规的，合同就是无效的。但合同符合法律规定，合同有效情形下，在当事人行使撤销权之前，合同是有效的。当事人请求人民或者仲裁机构予以撤销之后，合同自始无效。
三、国有土地出让合同能否撤销
符合撤销事由就可以撤销。合同可撤销的情形：1、因重大误解订立的合同；2、以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈、胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销；3、利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同的订立显失公平的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
