如果父母都过世了，房产继承程序已经完成，则可以进行房产的出售。
具体步骤如下：
1、确认房产所有权：在出售房产前，需要确认房产的真实所有权，包括查看房产证、土地证等相关文件；
2、确认未处理的债务：如果房产有未处理的债务，例如未还清贷款，需要在出售之前进行清算处理。如果房产上存在其他人的担保名义，则需要与担保人协商解除担保义务；
3、定义价格：根据市场行情、房产所在地段、面积、装修程度等因素，确定一个合理的出售价格；
4、找到买家：可以通过房地产中介或者自行发布房产信息，在网上或当地报纸、社区公告栏和房地产产业协会等相关媒介上发布消息，来寻找有兴趣购买的买家；
5、签署销售合同：协商好房屋出售价后，双方可以签署房产销售合同；
6、过户：完成房屋买卖交易后，需要到当地不动产登记机构将房产过户为新买家的名下，同时把公共事业的账户（如水、电、煤气、物业管理费等）进行处理。
父母过世后，在继承人协商一致后，需要进行遗产过户手续。
具体操作包括如下几个步骤：
1、在房屋所在地的房地产管理机构报备，提供相关资料，例如继承人身份证、继承证明等；
2、进行不动产权证办理，办理产权证和登记，进行遗产房产过户；
3、缴纳过户税和相关费用；
4、完成过户手续后，还需办理物业管理、公共事业缴费等后续工作。
【法律依据】：
《中华人民共和国不动产登记暂行条例实施细则》第十四条
因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。
