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高温危险区域定位方法[发明专利]

来源:五一七教育网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:高温危险区域定位方法专利类型:发明专利发明人:绳玉玲,李冬云申请号:CN202010841386.4申请日:20200820公开号:CN111932558A公开日:20201113

摘要:本发明涉及一种高温危险区域定位方法,包括:将双目相机和红外相机安装在同一检测装置的云台上,并调成平行光轴;红外相机采集红外图像,并根据红外图像确定高温危险区域;采集此时光轴的俯仰角和旋转角;双目相机采集包含高温危险区域的双目图像,作为目标区域;根据目标区域和高温危险区域,确定双目图像的目标感兴趣区域,实现目标分割;根据目标分割结果计算双目目标中心位置;根据双目目标中心位置计算目标视差;依据距离‑视差模型计算目标距离;根据俯仰角、旋转角和目标距离计算得到目标坐标值;根据检测装置的物理坐标和目标坐标值计算得到目标的物理位置,实现高温危险区域定位。本发明的定位方法,能够实现高温危险区域的精准定位。

申请人:湖北职业技术学院

地址:432099 湖北省孝感市玉泉路17号湖北职业技术学院

国籍:CN

代理机构:西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙)

代理人:李丹

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