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专利名称：一种基于滑模干扰观测器的飞行器递阶动态逆控制
方法
专利类型：发明专利
发明人：郭雷,王娜,韩惠莲,李文硕,乔建忠申请号：CN2014103352.7申请日：20140715公开号：CN104199286A公开日：20141210
摘要：一种基于滑模干扰观测器的飞行器递阶动态逆控制方法。第一步考虑飞行器受到的多源干扰，并基于飞行器纵向动力学模型建立多源干扰系统模型；第二步基于第一步建立的多源干扰系统模型设计滑模干扰观测器估计多源干扰；第三步基于第二步的滑模干扰观测器构造递阶动态逆复合控制器，在补偿多源干扰的同时，使得飞行器速度和高度跟踪参考指令。本发明具有抗干扰性强、跟踪速度较快和控制精度较高等优点，适用于飞行器的高度和速度跟踪控制。
申请人：北京航空航天大学,北京航天自动控制研究所
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司
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