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电路相量、阻抗、导纳及无功功率

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§5.1 正弦交流电的基本概念

本节主要讲正弦交流电的基本概念,我们必须掌握。

一、正弦交流电的三要素

我们中学时学过周期这个概念,现在我们来复习一下,所谓周期信号就是每隔一定的时间T,电流和电压的波形重复出现。我们用数学表示式为 f(t)=f(t+KT)

式中K为任何整数。我们把周期信号完成一个循环所需要的时间T称为周期,周期的单位为秒(S)。我们又把周期信号在单位时间内完成的循环次数称为频率,显然,频率与周期的关系为f=1/T频率的单位为赫兹(Hz)我国电力网所供给的交流电的频率是50Hz,它的周期是0.02S。周期信号不仅有大小而且有方向例如右图:

假如通过它的方向是图B所示,那么,当i(t)的波形为正时,表示电流的实际方向与参考方向一致,当i(t)的波形为负时,则表示相反。

   

按正弦(余弦)规律变化的周期信号,称为正弦交流电。简称交流电,以电流为例,其瞬是表达式为i(t)=ImCOS(ωt+θi) 其波形如图C所示,式中Im称为振幅或最大值,它表示正弦波的变化范围,ωt+θi称为正弦波的相位,它表示正弦量变化的进程,因为相位是用角度表示的,故又称为相位角。我们在中学时已经知道 ω=2π/T=2πf ω称为角频率,其单位是弧度/秒(rad/s)当t=0时,相位角为θi,称为初相位或初相角,简称初相。一般规定它的范围在-π—π

二、相位差

有两个同频率正弦交流电,它们分别为

u1(t)=U1mCOS(ωt+θ1) u2(t)=U2mCOS(ωt+θ2)

它们的相位之差称为相位差,用φ表示,即φ=(ωt+θ1)-(ωt+θ2)=θ1-θ2如果φ〉0,我们称u1(t)超前u2(t),u1(t)先达到正的最大值;

如果φ=0,我们称u1(t)与u2(t)同相,即初相相等,u1(t)与u2(t)同时达到正的最大值;如果φ=±π,我们称u1(t)与u2(t)反相,如果u1(t)达到正的最大值,则u2(t)达到负的最大值;

三、举例说明

例 设有两个频率相同的正弦电流

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i1(t)=5COS(ωt+60ο)A i2(t)=10SIN(ωt+40ο)A 问哪一个电流滞后,滞后的角度是多少?解 首先,把i2(t)改写称用余弦函数表示,即

i2(t)=10SIN(ωt+40ο)A =10SIN(90ο+ωt-50ο)A= 10COS(ωt-50ο)A 所以 φ=θ1-θ2=60ο-(-50ο)=110ο

电流i2(t)滞后的角度是110ο

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§5.2 利用相量表示正弦交流电

在分析电路的正弦稳态响应时,经常遇到正弦波的代数、微分等复杂运算,为此,我们借用复数来表示正弦交流电,从而可以使正弦稳态电路的分析和计算得到减化。一、复数的概念

A=a1+jb1 ( 这是我们中学时所学的代数形式)

A=aCOSθ+jaSINθ (这是我们中学时所学的三角形式)我们知道,一个复数还能表示成指数型。 A=aejβ

式中a称为复数A的模,β称为复数A的辐角。把它在平面上表示如图A所示

a1=acosβ a2=asinβa1和a2也可以表示为 a1=Re[A] a2=Im[A]

式中Re表示取复数A的实部,Im表示取复数A的虚部,它的指数型常简写为

 

二、利用相量表示正弦交流电

假设某正弦电流为 i(t)=ImCOS(ωt+θi)根据欧拉公式 ejθ=COSθ+jSINθ

我们可以把复指数函数Imej(ωt+θi)=ImCOS(ωt+θi)+jImSIN(ωt+θi)上式的实部恰好是正弦电流i(t),即 i(t)=Re[Imej(ωt+θi)]=ImCOS(ωt+θi)

这样,我们就把正弦交流电与复指数函数联系起来,一个正弦波是由振幅、频率和初相位三个要素所决定的。电路各处的电流和电压的频率是相同的。这样,在正弦稳态响应的三要素中,只需要确定它们的振和初相两个要素。

i(t)=Re[Imej(ωt+θi)]=Re[Imejθiejωt]=Re[

]

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式中 =Imejθi 复数的模是正弦交流的振复,辐角是正弦电流的初相角。为了把这样一个能

表示正弦交流电的复数与一般的复数相区别,把它叫做相量,并在符号上方加上一点以示区别。为电流相量。三、举例说明

例 电路如图所示,已知i1和i2为频率相同的正弦电流,即 i1(t)=5COS(ωt+36.9ο)Ai2(t)=10COS(ωt-53.1ο)A试求电流i(t)。

解 正弦电流i1和i2分别用复数表示为 i1=Re[式中

ejωt] i2=Re[=5ej36.9οA,

ejωt]

=10e-j53.1οA 。根据KCL,有

ejωt]+

)ejωt]=Re[

ejωt]

i=i1+i2=Re[ejωt]+Re[

根据定理2,得 i=Re[(式中

=

+

是电流i的相量。由上式可知,电流i的角频率也是ω。

我们可以得出一个结论:同频率的正弦电流相加,其结果仍是频率相同的正弦交流电。电流 i的相量为

=

+

=5ej36.9ο+10e-j53.1ο=(4+j3)+(6-j8)=10-j5=11.18e-j26.6οA

故电流i的表达式为 i=11.18COS(ωt-26.6ο)A

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§5、3 基本元件上的相量关系及基尔霍夫定律的相量形式

在交流电路中,基本的无源元件是电组、电感和电容。我们先讨论在正弦稳态情况下,这三种元件上的电流和电压之间的相量关系,再讨论KCL和KVL的相量形式。一、电阻元件的相量关系

假设电阻R两端的电压与电流的参考方向如图A所示,通过电阻的正弦电流为i(t)=ImCOS(ωt+θi)

对电阻元件而言,电流和电压之间满足欧姆定律,即U(t)=Ri(t)=RImCOS(ωt+θi)=UmCOS(ωt+θu)

上式表明:电压U和电流I的频率相同,电压的振幅Um=RIm(或电压有效值U=RI),而且电压与电流同相,即

Um=RIm θu=θi

同样

二、电感元件的相量关系

设有一电感L,其电流与电压参考方向如

图A所示。

当通过电感的电流为i(t)=ImCOS(ωt+θi)时,电感两端的电压 U(t)=UmCOS(ωt+θu) 由上式可得 Um=ωLIm θu=θi+90ο 式中Um为电压振幅;θu为电压的初相角。 以上两式表明:电感电压与电流是相同频率的正弦量,但电压的相位超前电流90ο 它们振幅之间的关系为

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式中XL=ωL=2πfL具有电阻的量纲,称为感抗。它的单位称位欧姆。 三、电容元件的相量关系

设有一电容C,其电压和电流采用关联参考方向, 如图所示。

当电容两端的电压为U(t)=UmCOS(ωt+θu)时,通过电容的电流 i=ImCOS(ωt+θi) 由上式可得 Im=ωCUm θi=θu+90ο

上两式表明:通过电容的电流与电压是相同频率的正弦量,而且电流的相位超前电压90ο。 它们振幅之间的关系为

,具有电阻的量纲,称为容抗。它的单位是欧姆。

四、基尔霍夫定律的相量形式 我们这样来描述它: (1)KCL定律 (2)KVL定律 举例说明:

=0 表示流出任意节点的各支路电流相量的代数和恒等于零。

=0表示沿任意闭合回路绕行一周,各支路电压相量的代数和恒等与零。

例:如图(a)所示RL串联电路。已知以下条件 R=50Ω,L=25μH,us(t)=10COS106tV。求电流i(t),并画出相量图。

解 激励 us(t)的相量为

=10ej0 由KVL得

= Rm+Lm

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由于是RL串联电路,通过R和L为同一电流i,所以 Rm=R于是

, Lm=jXL=R

+jXL

式中 XL=ωL=106×25×10-6=25Ω

因此我们可以得到

的值如下:

=(R+jXL)

故 i(t)=0.179COS(106t-26.6ο)A  

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相量图

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§5.4 阻抗与导纳

本节主要讲一些新的概念,我们必需熟练掌握。

一、阻抗与导纳

(1)阻抗

设有一无源二端网络,在正弦稳态情况下,端电压和输入电流均用相量表示,如下图所示:我们把电压相量

与电流相量

的比值定义为阻抗,并用Z表示

或者

显然,阻抗的量纲为欧姆。

如过无源二端网络分别为单个元件R、L、C,则它们相应的阻抗分别为

Z=R Z=jωL Z=1/jωC

(2)导纳

我们把阻抗的倒数定义为导纳,并用Y表示,即

导纳Y的单位是西门子(S),R、L、C它们相应的导纳分别为

式中G的单位是电导,BL和Bc分别称为感纳和容纳,单位为西门子(S)。

二、RLC串联电路

我们以下图为例来加深对阻抗概念的理解

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设电路中的电流为 i(t)=ImCOS(ωt+θi) 电流相量为由KVL得

=Imejθi

根据R、L、C元件的伏安关系,有

于是 这样,RLC串联电路的相量模型可用阻抗Z来等效如图(c)所示。

Z=R+j(XL-Xc)=R+jX 式中X=XL-Xc称为电抗。在不同的频率下,阻抗有不同的特性;

时,电压超前电流,阻抗呈电感性,电路等效为电感与电阻相串联;

时,电压滞后电流,阻抗呈电容性,电路等效为电容与电阻相串联;

时,电压与电流同相,阻抗呈电阻性,电路等效为电阻R。

三、GLC并联电路

GLC并联电路的模型如下图所示:

我们设电压相量=Umejθu 根据KCL,得 (A)

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由于是GLC并联电路,各元件受到同一电压的作用,有

把上式代到(A)中得到 即GLC并联电路可以等效为导纳Y,Y=G+jB

四、阻抗和导纳的串联和并联

若两个阻抗Z1和Z2相并联,则等效阻抗和分流公式分别为

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§5.5 正弦稳态电路中的功率

本节主要是讲正弦稳态电路中的功率问题,我们应作为重点掌握。

一、无源二端网络的功率

如图所示为无源二端网络,电流和电压采用关联参考方向 下面我们来讨论在正弦稳态情况下,二端网络N的功率。

设端口电压为u(t)=UmCOS(ωt+θu) 电流I是相同频率的正弦量,设为i(t)=ImCOS(ωt+θi)则二端网络的瞬时功率为 P(t)=u(t)i(t)=UmImCOS(ωt+θu)COS(ωt+θi)可以化简成 P(t)=UICOS(θu-θi)+UICOS(2ωt+θi+θu)

在正弦稳态下,无源二端网络可以等效为阻抗Z,电压与电流的相位差等于阻抗角。

即 φz=θu-θi 故

上式表明:阻抗的平均功率不仅与电流、电压的振幅大小有关,而且与COSφz有关,COSφz称为功率因数,故阻抗角称为功率因数角。

当阻抗为电阻性时,φz=0,COSφz=1,Pav=UmIm/2 。当阻抗为纯电赶或电容性时,φz=±90ο,COSφz=0,Pav=0,因此前面讨论的R、L、C元件的功率可以看成是阻抗功率的特殊情况。我们把UmIm/2 和UI称为视在功率,用S来表示,即

它的单位是伏安(VA)。

二、无功功率和复功率

在工程上还引用了无功功率的概念,用Q表示之

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无功功率的单位叫做无功伏安,简称乏(VAR)。任意阻抗Z的电压相量

与电流相量

之间的相位差等于阻抗角,如图A所示,

阻抗的平均功率看作是由电流与电压所产生的即

无功功率看作是电流与电压所产生的即

与电流相量的X分量

所产生的,而

与电流相量的Y

阻抗吸收的平均功率可看作电压相量分量

不消耗功率。

当阻抗为电感时,

=90ο,无功功率为

当阻抗为电容时,=-90ο, 无功功率为

工程上为了计算方便,把平均功率Pav,作为实部,无功功率Q作为虚部,组成复功率,用表示即

把平均功率Pav和无功功率Q代入上式得到Sejφz

我们画出Pav、Q、S之间的关系,它们构成了直角三角形。

下面再讨论复功率与电压相量

ejθu

=Imejθi

、电流相量之间的关系。

电流相量的共复数为我们可以得到 三、举例说明

=Ime-jθi =θu-θi

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例 电路的相量模型如图所示,已知R=10欧姆,XL=XC=10欧姆 =28.2

V。求整个电路的平均功率Pav,无功功率Q,

视在功率S和功率因数。

解 设RL串联支路的阻抗为 Z1=R+jXL=10+10j=14.1电容支路的阻抗为 Z2=-jXc=-j10通过阻抗Z1和Z2的电流相量分别为

总电流

所以 =-j2A 故

=2-2+j2=j2A

=28.2

×2

=40-j40VA=

平均功率为 Pav=40W 无功功率 Q=-40VAR

视在功率 S=56.4VA 功率因数角 φz=θu-θi=45ο-90ο=-45ο 所以 COSφz=0.707

总结:在求功率方面的问题是一定要注意正负问题,解此类问题一定不能粗心大意,必须认真一步一步 算出结果来。

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