1)x1(t) = sin t·u(t)
1 0 -
xπ 234t
2)x2(t) = sin[ ( t – t0 ) ]·u(t)
1 0 -x2t3)x3(t) = sin t·u ( t – t0 )
t
x31 0 tt
4)x2(t) = sin[ ( t – t0 ) ]·u ( t – t0 )
1 0 -x4tt
1
2—2 已知波形图如图2—76所示,试画出经下列各种运算后的波形图
1 x(t) 1 2 3 -1
0 t
图 2-76 (1)x ( t—2 )
1 x t -0 1 2 3 4
(2)x ( t+2 )
x 1 t ----0 1
(3)x (2t)
1 x(2t) t -1 0 1 2 3
(4)x ( t/2 )
1 x t --0 1 2 3 4
(5)x (-t)
2
x (-t) 1 t -3 -2 -1 0 1 2
(6)x (-t-2)
1 x (-t-2) t 1
-----0
(7)x ( —t/2—2 )
1 x ( -t/2-2 )
t -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1
(8)dx/dt
1 dx/dt t -2 -1 0 1 2 3 -δ (t-2) 2-3 应用脉冲函数的抽样特性,求下列表达式的函数值
(1)
x(tt0)δ(t) dt = x(—t)
00
(2)
x(t0t)δ(t) dt = x(t)
3
(3)
t0(tt0) u(t —20
t0) dt = u(
20
)
(4)
(t0t) u(t – 2t) dt = u(—t)
t(5)
etδ(t+2) dt = e2-2
(6)
tsintδ(t-
) dt =
66+
12
(7)
ejtttt0dt
=
ejttdt–ejt(tt0)dt
= 1 – cosΩt0 + jsinΩt0
= 1—
ejt02-4 求下列各函数x1(t)与x2(t) 之卷积,x1(t)* x2(t)
(1) x1(t) = u(t), x2(t) = e
—at
· u(t) ( a>0 )
x1(t)* x2(t) =
u()eau(t)d =
t0ead =
1(1eat) a(2) x1(t) =δ(t+1) -δ(t-1) , x2(t) = cos(Ωt + 4) · u(t) x1(t)* x2(t) =
[cos(t)u()][(t1)(t1)]d44]u(t+1) – cos[Ω(t—1)+
= cos[Ω(t+1)+
4]u(t—1)
(3) x1(t) = u(t) – u(t—1) , x2(t) = u(t) – u(t-2)
x1(t)* x2(t) =
[u()u(2)][u(t)u(t1)]d
t当 t <0时,x1(t)* x2(t) = 0
当 0 4 当 1 当 2〈t〈3时,x1(t)* x2(t) = 当 3 x1(t)* x2(t) 1 t 0 1 2 3 (4) x1(t) = u(t-1) , x2(t) = sin t · u(t) x1(t)* x2(t) = 0sin() u() u(t1)d t-10 = t-1sin u(t--1)d sin d -cos |0 = 1- cos(t-1) 2—5 已知周期函数x(t)前1/4周期的波形如图2—77所示,根据下列各种情况的要求画出x(t)在一个周期( 0 f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (2) x(t)是偶函数,只含有奇次谐波分量 f(t) = f(-t), f(t) = —f(t±T/2) 5 f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (3) x(t)是偶函数,含有偶次和奇次谐波分量 f(t) = f(—t) f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (4) x(t)是奇函数,只含有奇次谐波分量 f(t) = —f(-t), f(t) = —f(t±T/2) f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (5) x(t)是奇函数,只含有偶次谐波分量 f(t) = —f(-t), f(t) = f(t±T/2) 6 f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T (6) x(t)是奇函数,含有偶次和奇次谐波分量 f(t) = -f(—t) f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T f(t) t -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 3T/4 T 2-6 利用信号x(t)的对称性,定性判断图2—78所示各周期信号的傅里叶级数中所含有的频率分量 (a) 7 x(t) t -2T -T 0 T 2T (b) 这是一个非奇、非偶、非奇偶谐波函数,且正负半波不对称,所以含有直流、正弦等所有谐波分量,因 为去除直流后为奇函数。 x (t) t -T 0 T (c) 这是一个奇函数。也是一个奇谐波函数,所以只含有基波、奇次正弦谐波分量。 x(t) t -T -T/2 0 T/2 T 除去直流分量后是奇函数,又f(t) = f(t±T/2),是偶谐波函数,所以含有直流、偶次正弦谐波。 (d) x (t) t -T -T/2 0 T/2 T 8 (e) 正负半波对称,偶函数,奇谐波函数,所以只含有基波、奇次余弦分量。 x (t) t -T/2 0 T/2 T (f) 奇函数、正负半波对称,所以只含有正弦分量(基、谐) x(t) t -T -T/2 0 T/2 T 正负半波对称、奇函数、奇谐波函数,所以只含有基波和奇次正弦谐波。 2-7 试画出x(t) = 3cosΩ1t + 5sin2Ω1t的复数谱图(幅度谱和相位谱) 解:a0 = 0, a1 = 3, b2 = 5, c1 = 3, c2 = 5 |x1| = | 12(a1—jb1)| = 32, |x2| = 12c2 = 52 035φ2 = arctan (— 0φ1 = arctan (— ) = 0, φ—1= 0 ) = — 2, φ—2= 2 9 |xn| 3 2 1 nΩ1 -2Ω1 -Ω1 0 Ω1 2Ω1 π/2 nΩ1 -2Ω1 -Ω1 0 Ω1 2Ω1 -π/2 2-8 求图2-8所示对称周期矩形信号的傅里叶级数 E/2 x (t) t -T -T/2 0 T/2 T -E/2 解:这是一个正负半波对称的奇函数,奇谐函数,所以只含有基波和奇次正弦谐波。 bn = 2T2TT0x(t) sin nt dt 2E sin nt dt– T2 = T20TT2E sin nt dt 2 10 = ETT20[sin nt - sin n(t-TT) ]dt 2T = EET22cos nt|0 cos [n(t)]|0 2n2n2 EE(cos n -1) cos (1-cos n) = 2n2n2E ,n为奇数,n = 1,3,5 …… n = E(cos n -1) n11 [ sin t sin 3t sin 5t ] 35 0 ,n 为偶数,n = 2,4,6 …… 2E∴ x(t) = 指数形式的傅里叶级数 0 , n = 0, ±2, ±4 …… Xn= 12(an—jbn) = jEn , n = ±1, ±3, ±5 …… ∴ x(t) = a0 + jntjnt(XeXe) nnn02—9 求图2-9所示周期信号的傅里叶级数 E x (t) t -T/2 0 T/4 T/2 3T/4 T 解:此函数是一个偶函数 x(t) = x(—t) ∴ 其傅里叶级数含有直流分量和余弦分量 3TT1Tt1144EE4 t dt= + T E dt+ 3T4E(1-) dt0T4TT4TT8 ao = 11 = = EE2E292 + + E–2(TT) 8216T6E3E3E– = 444 an = 2T x(t) cos nt dt T01T x(t) (ejnt e-jnt) dt T0 = = = 1T4En(1cos), n = 1, 2, … 22(n) ∴ x(t) = 3E4– 11[ cos t cos2t cos 3t ...] 2494E2—10 若已知F[x(t)] = X(Ω)利用傅里叶变换的性质确定下列信号的傅里叶变换 (1) x(2t–5) (2) x(1–t) (3) x(t) · cos t 解:(1) 由时移特性和尺度变换特性可得 1-j2 X () eF [x( 2t — 5)] = 22(2) 由时移特性和尺度变换特性 5 F [x(at)] = 1 X () |a|aX () e-jt0 X (-) e-j F [x(t-t0)] = F [x(1–t)] = (3) 由欧拉公式和频移特性 cos t = 1 ( ejt e-jt) 2j0t (t) eF [xΩ0 = 1 ] = X(Ω Ω) 0 F [x(t) · cos t] = 1[ X(Ω–1) + X(Ω+1)] 2 12 2-11已知升余弦脉冲x(t) = Et( 1 cos ) (t)求其傅里叶变换 22 解:x(t) = 求微分 Et( 1 cos )[ u( t +τ)–u( t–τ)] 22 Etx(t) = sin [ u(t ) - u(t-)] 2 E2tx(t) = 2 cos [ u(t ) - u(t-)] 2E2E3tx(t)=3 sin [ u(t ) - u(t-)] +2 [ (t ) - (t-)] 22 = 2E2 x(t) + [ (t ) - (t-)] 222由微分特性可得: 2Ejj[-(j) X() (ee)]23 ( jΩ) X(Ω) = 2 ∴ X(Ω) = 2E2sin2 2 2(2)2—12已知一信号如图2-81所示,求其傅里叶变换 x(t) t -τ/2 0 τ/2 解:(1) 由卷积定理求 x(t) = G(t) * G(t) 22 13 G(t) = 22E[u(t)u(t)] 442ESa() 24E2Sa() 24 G() = 2 由时域卷积定理 X(Ω) = G() G() = 22(2) 由微分特性求 2E ,–〈 t 〈 0 2 x(t) = –2E ,0 < t 〈 2 0 ,| t | 〉 2 2Ex(t) = [δ( t +) +δ( t–)–2δ(t)] 22j2j2由微分特性 ( jΩ)2 X(Ω) = 2E(ee2)(2cos2) 22E X(Ω) = E2Sa() 242—13已知矩形脉冲的傅里叶变换,利用时移特性求图2—82所示信号的傅里叶变换,并大致画出幅度谱 解:G(t) = E [ u( t + )–u( t–)] 22 G() = E Sa() 2( t–) 2 x(t) = G( t + )–G2由时移特性和线性性 14 X(Ω) = jjE Sa()e2–E Sa()e2 22 = eE Sa()2j2e2jj2E Sa()sin ·2j = 2j 22 2Eτ -2 - 0 2Ω 2-14已知三角脉冲x1(t)的傅里叶变换为 X1(Ω) = E2Sa() 24试利用有关性质和定理求x2(t) = x1(t–) cosΩ0t的傅里叶变换 2 解:由时移性质和频域卷积定理可解得此题 由时移性质 -j2F [x1 (t–)] = X1 () e 2 由频移特性和频域卷积定理可知: F [x(t )cosΩ0t]= 1[X(Ω–Ω0)+ X(Ω+Ω0)] 2 X2 (Ω) = F [x1 (t–)cosΩ0t] 2 = 00jj122[ X1 (Ω–Ω0) e + X(Ω+Ω0) e] 2 15 = E4(0)je[Sa2 402(0)je+ Sa2 402] 2—15求图2—82所示X(Ω)的傅里叶逆变换x(t) |X(Ω)| A A |X(Ω)| Ω -Ω0 0 Ω0 -Ω0 0 Ω0 Ω φ(Ω) π/2 π/2 φ(Ω) Ω -Ω0 0 -π/2 Ω0 -Ω0 0 -π/2 Ω0 Ω a) b) j()e解:a) X(Ω) = | X(Ω)| jt0G()e = 20由定义: x(t) = 12X()ejtd = 12A200Aejt0ejtd ej(tt0)d = 00 = A0ej(tt0)|02j(tt0) = Asin[0(tt0)] (tt0) 16 = A012Sa[0(tt0)] X()ejtd jb) x(t) 1= 2= 0200Aeeejt1d+ 200Aeej2ejtd 2) A2j(t2)0Ad+ 2+ 0j(t0d = j(t)A2e|002jj(t)A02e|02jj(0t A = j2A2j(0t22e)) A – j2A2j(0tsin[(0t)2e)j(0t2) A = 2(0t2)]= ASa[0t2] 2—16确定下列信号的最低抽样频率与抽样间隔 (1) Sa(100t) (2) Sa2(100t) (3) Sa(100t)+ Sa2(100t) 解:(1)由对偶性质可知: Sa(100t)的频谱是个矩形脉冲,其脉宽为[—100,100] 即Ωm = 100 =2πfm ∴ fm = 50 由抽样定理 fs ≥ 2fm ∴ fs ≥ 2×50 = 100 Ts≤ 10017 (2) 由对偶性质可知 Sa(100t)的频谱是个矩形脉冲,其脉宽为[-100,100] 又由频域卷积定理可知 Sa2(100t)的频谱是脉宽为[–200,–200]的三角形脉冲 即Ωm = 200 =2πfm ∴ fm = 100 由抽样定理 fs ≥ 2fm ∴ fs ≥ 2×Ts≤ 100 = 200 200 (3) 由线性性质可知 Sa(100t)+ Sa2(100t) 的频谱是Sa(100t)和Sa2(100t)之和 ∴其Ωm =2πfm= 200 即 fm = 100 则fs ≥ 2fm = Ts≤ 200 200 2—17已知人的脑电波频率范围为0~45Hz,对其作数字处理时,可以使用的最大抽样周期T是多少?若以T = 5ms抽样,要使抽样信号通过一理想低通滤波器后,能不是真的回复原信号,问理想低通滤波器的截至频率fc应满足什么条件? 解:由已知条件,可知fm = 45Hz 由抽样定理fs ≥ 2fm = 90Hz ∴ T ≤ 1 901T = x(f) T = 0.005 ∴ fs = 1000 = 200 5f -45 0 45 由抽样定理和低通滤波可知 45 ≤ fc ≤ 200-45 = 155 即45 ≤ fc ≤ 155 x(f) f -45 0 45 200 18 2—18若F[a(t)] = X(Ω), 如图2—85所示,当抽样脉冲p(t)为下列信号时,试分别求抽样后的抽样信号的频谱X s (Ω), 并画出相应的频谱图 (1) p(t) = cos t (2) p(t) = cos2 t (3) p(t) = 1 X(Ω) n(t2n) Ω -1 0 1 (4) p(t) = n(tn) 解:由抽样特性可知 x s = x(t) p(t) 由频域卷积定理可知 X s (Ω) = 图 2-85 1X()*P() 21 1/2 X s (Ω) (1) P(Ω) = [δ(Ω+1)+δ(Ω—1)] 1∴ X s (Ω) = X()*P() 21 = [X(1)X(1)] 2(2) P(Ω) = [δ(Ω+2)+δ(Ω-2)] ∴ X s (Ω) = = Ω -2 -1 0 1 1/2 1 2 18 (1) X s (Ω) 1X()*P() 2-3 -2 -1 1[X(2)X(2)] 2Ω 0 1 2 3 18 (2) (3) P(Ω) = 22n(n) 1X s (Ω) 2 = n(n) 1X()*P() 212-3 -2 -1 0 1 2 3 Ω 18 (3) ∴ X s (Ω) = = nX(n) (2n) (4) P(Ω) = 2n1 X s (Ω) Ω 19 -3 -2 -1 0 1 2 3 18 (3) = 2(2n) n∴ X s (Ω) = 1X()*P() 21 = nX(2n) Xp (1) = 2, Xp (2) = 0, Xp (3) = 2 3—1 解:序列频谱的定义为 X(ej) = (1) jn-x(n)en-jn X(e) = X(ej) = X(e) = = jjn(n)e= 1 (2) n-jn-j3(n3)e= e (3) n-jn[0.5(n1)(n)0.5(n1)]e 0.5ej+ 1 +0.5e-j= 1 + njnau(n)eejej = 1 +cos 2(4) X(e) = j n- = aen0njn = jn(ae) (∵0 〈 a 〈 1, ∴收敛) n0 1 = j 1ae(5) X(ej) = n-RN2N(n)ejN2jn= en0N1jn1ejN = j 1ee = jej2 · eeejN2ej2j2 = e-jN-12Nsin2 sin2 20 3—2 (1) DTFT[x(n—n0)] = n-jnx(nn)e0 mnn0 (2) DTFT[x(n)] = *m-x(m)ejmjn0e= X(ej)ejn0 n-x(n)e*jnjn*[x(n)e] = n-jn()*[x(n)e]= X*(e-j) = n- (3) DTFT[x(-n)] = n-x(-n)en-jnmnx(m)ejm()= X(e-j) m(4) DTFT[x(n)* y(n)] = jn[x(n) * y(n)]e = n-m-x(m)y(nm)ejjmjn= jmjnx(m)y(nm)en = mx(m)Y(e)e jmY(e)x(m)e= m = X(ej)Y(ej) jnx(n)y(n)e (5) DTFT[x(n) y(n)] = n = 1[n212X(ej)ejnd]y(n)ejn j = X(e)[y(n)ejn()]dn = 12X(ej)Y(ej())d= 1X(ej)*Y(ej) 2dX(ej)] d (6) DTFT[nx(n)] = njnnx(n)e = j[ (7) DTFT[x(2n)] = njnx(2n)e 21 m2n mx(m)ejm2 m取整数mjmjm122[x(m)e(1)mx(m)e] 2 = jm12x(m)e2mj12mx(m)(e) +2m = jj112X(e)+X(e2) 22 (8) DTFT[x2(n)] = 1X(ej)*X(ej) 2n (9) DTFT[xa(n)] = xa(n)ejn= nj2nx(2n)ea = nj2nj2x(n)e) = X(e3-3 解:x(n) = 12X(e)ejjnd = 1200ejnd = jn0jn011ee0ejn|0 = 2jnn2j = sinn0n = 0sinn0n0 = 0Sa(n0) 3—4解: 由DFS的定义 ∴ Xp (0) = Xp (k) = nkx(n)WpN n0N1xn03n0N1p(n)epjn022 1 n = x(n) = 4 -2 -1 0 1 2 3 4 5 图3-44 22 Xp (1) = 3xn03p(n)ejn2= 2 + (–j ) + 0 + j = 2 Xp (2) = jnx(n)ep= 2 + (–1 ) + 0 + (–1 ) = 0 n0 Xp (3) = xn03p(n)ejn32= 2 + j + 0 + (–j ) = 2∵ Xp (k)是周期函数,其周 期长度N=4 = 2 3—5 解: 由DFS的定义 N1∴ Xp (k) = Z[1+cos( k)]或 Xp (0) = 4, Xp (1) = 2, Xp (2) = 0, Xp (3) 2 Xp1 (k) = n0j2nkxp(n)eN j2nkxp(n)e2N 2N1 Xp2 (k) = N1n0j2nk2N1j2nk=xp(n)e2N+xp(n)e2N n0nNN1 mnNj2n(k)N1j2(mN)kN22 +xp(n)exp(mN)eNn0m0N1j2mkjkk = Xp1 () +xp(m)eN2e 2m0 =Xp1()Xp1() ek2k2jk=Xp1()(1 ek2jk) 0 , k为奇数 = k2Xp1() , k为偶数23—6。解:与3-4答案相同,可由定义求出. 只不过此时的x(k)非周期的. x(n) 2 1 Xp (k) = Z[1+cos( k)]R4(k) 2 或 Xp1 (0) = 4, Xp1 (1) = 2, Xp1 (2) = 0, Xp1 (3) = 2 -2 -1 n 0 1 2 3 4 图3-45 离散时间信号 5 23 3-8 解:(1)由定义得, X(k)∴X(0)2j2nke3 2n0e03 n02X(1)n02j2ne3j4ne31ej23ej430 X(2)n0j41e3j2ne30 (2)∵N2m4m 2 ∴只要m1,N就取整数N4 ∴X(k)n033j2nkcosneN 2 ∴X(0)j0cosne10100 2n03 X(1)n03jncosne210102 2 X(2)cosn03nejn10100 2 X(3)n0j3ncosne210102 2 X(k)1cosk, k=0,1,2,3 (3)X(k)n03j2nkx(n)eN 3 ∴X(0)x(n)5 n03jn2 X(1)x(n)en01(2j)13j2j 24 X(2)x(n)ejn1(2)(1)(3)5 n033 X(3)x(n)en0j3n212j1(3j)2j DFTx(n)N1j2nkx(n)eNX(k)3 — 9 解 : n0N1(1)DFT(n)(n)ej2Nnk1X(k)∴X(0)1 X(1)1。n0X(N1)1 ∴X(k)1RN(k), k0,1,2,...,N1 N6(2)DFT(n3)1(n3)ej2NnkejNk n0N1j2k(3)DFTananej2Nnk1aNe n021aN1aejNk1aej2Nk(4)DFTejw0nN1ejwe20njNnkNn01ej(w02Nk)n n0jw 1ejw0Nej2kj(w1e0N1e02Nk)j(w 1e02Nk)N1 (5)DFTj2j2nj2nkN1j(22eNneNeNeNNk)n n0n0 1ej2(1k)N , k11ej2(1k)0 , k1 N(k1) NN13—10 解:(1)Zx(n)znnx(n)zn1zNn01z1 (z1) N1 (2)DFTx(n)x(n)ej2Nnk1ej2k2n01ejN(k) NkN1 (3)DTFTx(n)X(ejw)nx(n)ejnwejnw n0 25 . 。 1ee(ee)wwwjjj1ejwe2(e2e2) NsinwN1j()w2e2wsin2 当w0时,X(ejw)N 当wjNwjNw2jNw2jNw22k时,X(ejw)0 N11(4)由(3)可得,当x(n)由4点通过补零扩为10点时,此时的圆卷积和线卷积的结果相同。由于线卷积的长度为4+4-1=7 ∴可知x(n)由4点通过补零扩为最少7点时,圆卷积和线卷积相等。 ln3-12 证明:频移定理为 IDFT X(kl)R(k)x(n)WpNN 由IDFT的定义可知, IDFTXp(kl)RN(k)1N Xk0kljN1p(kl)ej2nkN1NNl1Xp(m)ej2nmNlnj2Ne x(n)e2lnNx(n)WNln3-13 解:频移定理 ln IDFTX(kl)R(k)x(n)WNN p2mnjmn21j2N1mnmnNcos(mn)(ee)(WNWN) (1)∵ N22 ∴DFTx(n)cos( 由频移特性: 211mnmnmn)DFTx(n)WDFTx(n)WNN N22mn) DFTx(n)cos(Xp(km)Xp(km)RN(k) N22mnjmn21j2N1Nmn)(ee)(WNmnWNmn) (2)∵sin(N2j2j21 26 ∴DFTx(n)sin( 由频移特性: 211mnmnmn)DFTx(n)WDFTx(n)WNN N2j2jmn) DFTx(n)sin(Xp(km)Xp(km)RN(k) N2j3—14 解:由DFT的定义可知, 21DFTy(n) rN1n0y(n)ej2nkrNx(n)en0N1j2nkrNx(n)en0N1j2kn()NrkX()r 3—15 证明:频域圆卷积定理, 若y(n)x(n)h(n) 则 Y(k)X(k)H(k)1 N1 NX(l)Hl0N1p(kl)RN(l) (kl)RN(l)N1n0H(l)Xl0N1pY(k)DFTy(n)x(n)h(n)WNnk x(n)IDFTH(k)W n0N1nkN1x(n)n0NN1lnnkH(k)WNWNl0N1 1NH(l)x(n)Wl0n0N1N1 (kl)nN1 NH(l)Xl0N1p(kl)RN(l)(kl)RN(l) 1 同理可证Y(k)NX(l)Hl0N1p3-16 证明:由卷积的定义可知 (1)x(n)(n)mx(m)(nm)x(n) x(m)(nn0(2)x(n)(nn0)m)x(nn0) m3—19解:(1)T1min 11110.02s(2)Tmax0.5103s 2fn21000F5027 (3)NT10.0240 ∴Nmin26 3T0.510 (4)分辨力提高一倍,则T1min0.04s,则N80,取N27128 N)又DFTRN(n)N(k) 2nn3-17解:18..DFT(1)DFT(1)RN(n)X(kn ∴DFT(1)N(kN) 2x(0) x(8) x(4) x(12) x(2) x(10) x(6) x(14) x(1) x(9) x(5) x(13) x(3) x(11) x(7) x(15) x1(0) x1(1) x1(2) x1(3) x1(4) x1(5) x1(6) x1(7) x1(8) x1(9) x1(10) x1(11) x1(12) x1(13) x1(14) x1(15) x2(0) x2(1) x2(2) x2(3) x2(4) x2(5) x2(6) x2(7) x2(8) x2(9) x2(10) x2(11) x2(12) x2(13) x2(14) x2(15) x3(0) x3(1) x3(2) x3 (3) x3 (4) x3 (5) x3 (6) x3 (7) x3 (8) x3 (9) x3 (10) x3 (11) x3 (12) x3 (13) x3 (14) x3 (15) X(0) X(1) X(2) X (3) X (4) X (5) X(6) X (7) X(8) X (9) X (10) X (11) X (12) X (13) X (14) X(15) 28 3—18 解:DFTX(N)N12r0nk2rk(2r1)k (1)nWN(1)2rWN(1)2r1WNn0r0r0N12r0N1N12N12rkkWNWNWNrk 22 nnDFT(1)DFT(1)RN(n)X(kN) 25-1 用冲击响应不变法求相应的数字滤波器系统函数H(z) s3 s23s2s12)Ha(s) = 2 s2s41)Ha(s) = 解:由Ha(s)分解成部分分式之和 1)Ha(s) = s3s321==– 2s2s3s2(s2)(s1)s1211eT(12eT)z1∴H(z) = –= T12T1TT13T21ez1ez1e(1e)zezs1= s22s42)Ha(s) = 12s2ej3+ 12s2ej3 ∴H(z) = 121e2Tez1j3+ 121e2Tej3z112ecos(3T)zez= 1eTcos(3T)z1T12T2 5—2 设ha(t)表示一个模拟滤波器的单位冲击响应 ha(t)= 0 , t<0 e0.9t , t≥0 29 (1)用冲击响应不变法,将此模拟滤波器转换成数字滤波器,确定系统函数H(z)(以T作为参数) (2)证明,T为任何值时,数字滤波器是稳定的,并说明数字滤波器近似为低通滤波器,还是高通滤波器 解:(1)∵ ha(t)= e0.9tu(t) ∴ Ha(s) = 1 s0.91 ∴ H(z) = 1e0.9Tz11(2)∵ H(z) = 1e0.9Tz1 则其极点为z=e0.9T ∵ T 〉 0 ∴ |z| 〈 1 H(ej) =H(z)|zejej = j0.9T ee可以看出当ω↑时,| H(ej) |↓ ∴ 是低通滤波 5-3 图5—40是由RC组成的模拟滤波器,写出其系统函数Ha(s),并选用一种合适的转换方法,将Ha(s)转换成数字滤波器H(z) 解:由回路法可知(这是一个高通滤波器) C ya(t)=RC∴ dUc(t)dx(t)dy(t)= RCa–RCa dtdtdtxa(t) R ya(t) Y(s)RCs== Ha(s) X(s)1RCs由于脉冲响应不变法只适宜于实现带通滤波器,所以最好用双线性变换法实现H(z) 30 ∴H(z) 2RC1z1112RC(1z)H(s)|T1z1a21z=1=12 s1=2RC1z(T2RC)(T2RC)zzT1z1T1z1c5—4 设模拟滤波器的系统函数为Ha(s)= ,式中Ωc是模拟滤 sc波器的3dB带宽,利用双线性变换,设计一个具有0.2π的3dB带宽的单极点低通数字滤波器 解:由预畸可知 210.65tan(0.2)c== TT20.65∴ Ha(s) =T 0.65sT由双线性变换法可得 0.6510.65(1z)H(s)|T21z1=H(z) =a=11 s121z0.652.651.35zT1z1T1zT5-5 要求通过模拟滤波器设计数字滤波器,给定指标:3dB截至角频率ωc=π/2,通带内ωp=0.4π处起伏不超过1dB,阻带内ωs=0.8π处衰减不小于20dB,用Butterworth滤波特性实现 (1)用冲击响应不变法 (2)用双线性变换法 解:(1)用冲击响应不变法 31 ① 先将数字指标转换为低通原型模拟滤波器指标 p= p0.4= TT0.8s== TT②设计模拟滤波器,求出Ha(s) Butterworth的频响函数为 s1|Ha(j)|2=2n 1()c∴ Ha(jp)= 1(1pc)2n= p2n=101()c1110 201110Ha(js)=s2n=10 s2n= 1()1()cclg(1021110)∴ n = 101=2。14 2lg(s)p∴ 取 n = 3 ③ 求c |Ha(j)|= 211(s2n)c=10 20.8∴ ωc = 62rad/s = 6= 0。372π 99101∴ c= scT 设T = 1, 则 c= 0。372π 32 ④ 求Ha(s)查表可得 1Ha(s) (s1)(s2s1)∴ Ha(s) = Ha(s)|ssc1 ss2s(1)(21)ccc⑤ 由冲击响应不变法 先将Ha(s)分解成部分分式 A1A2A3Ha(s) =++ ss1ss2ss3 = 则H(z) = = A11es1Tz1A2A3+s3T1 s2T1+1ez1ez(2)用双线性变换法 ①由预畸求模拟滤波器原型指标 p1.4532p=tan= T2T2s0.155s=tan= TT2 ②设计模拟滤波器,求出Ha(s) Butterworth的频响函数为 1|Ha(j)|=2n 1()c2 33 ∴ Ha(jp)= 1(1pc)2n=10110 20110Ha(js)=10= s2n1()clg(1021110) ∴ n = 101=1.51 2lg(s)p 取n =2 ③求c 12|Ha(js)|=10= 2n1()c2取T=1 6.155∴ c=62rad/s = 699= 2.862 101s ④求Ha(s) 查表可得: 1Ha(s)=2 s1.4142s1Ha(s) = Ha(s)|ss= c1ss1.414212cc2 = ⑤由双线性变换法求 H(z) = Ha(s)|21z1s1T1z= 34 5-6 已知图5—41h1(n)是偶对称序列N=8,h2(n)是h1(n)圆周位移后的序列。设H1(k)=DFT[h1(n)], H2(k)=DFT[h2(n)] (1) 问|H1(k)| = |H2(k)|是否成立?θ1(k)与θ2(k)有什 么关系? (2) h1(n),h2(n)各构成低通滤波器,试问它们是线性相位 的?延时是多少? (3) 这两个滤波器的性能是否相同?为什么?若不同谁优谁劣? 解:(1) 由DFT的时移定理 mkDFT[xp(n—m)RN(n)]= WNX(k)可知 H1(k)和H2(k)只有相位差,幅值相等,即有 |H1(k)| = |H2(k)| θ1(k)和θ2(k)相差WN 4k即θ2(k)–θ1(k)= W8=emkj24k8jke= (2) ∵ 无论h1(n),h2(n)都是偶对称序列 ∴ 所以他们构成的低通滤波器具有线性相位 N181延时 α===3。5 22(3) 不相同,相位相差kπ h1(n)要优于h2(n),因为其相位滞后时间少 5—7用矩形容器设计一个近似理想频率响应的FIR线性相位的数字 j , 0 ||c 滤波器 e Hd(ej) = 35 0 , c || (1) 求出相应于理想低通的单位脉冲响应hd(n) (2) 求出矩形窗设计法的h(n)表达式确定τ与N之间的关系 (3) N取奇数或偶数对滤波特性有什么影响? 1解:(1) hd(n)= 2 cHd(ej)ejnd ejn1 = 2ecjsin[c(n)]d = (n)(2) h(n)= hd(n) RN(n), h(n)只能取偶对称序列,由线 性相位 τ= N1 2(3) 由于N无论取奇数还是偶数,都可实现低通滤波,而 N1的偶对称函数,就能保证线性2且只要N的取值使h(n)为关于 相关,另外N的大小,只影响余振的多少和过滤带的窄宽,不会影响阻带良域。 5—8用矩形容器设计一个线性相位高通FIR数字滤波器 j , c || eHd(ej) = , 0 ||c 0 (1) 求出响应于理想高通的单位脉冲响应hd(n) (2) 求出矩形窗口设计法的h(n)表达式,确定τ与N之间的 关系 (3) N的取值有什么?为什么? 36 1解:(1) hd(n)= 2 Hd(ej)ejnd 1d+ 21= 21= 21= 2= cejejncejejnd cej(n)1d+ 2cej(n)d cc[ej(n)ej(n)]d cos[(n)]d 11sin[(n)]|c = (n)sin[c(n)]1sin[(n)]–= (n)(n) cSa[c(n)] = Sa[(n)]–∴ hd(n)仍然是偶函数 (2) h(n)= hd(n) RN(n) ∴ h(n)为偶对称序列,要保持滤波器具有线性相位,则须有 τ= N1 2(3) 这是一个高通滤波器,由于h(n)为偶对称,而当N取偶数时, 所得到的滤波器不能实现高通特性 ∴ N只能取奇数 5—9考虑一个长度为M=15的线性相位FIR滤波器,设滤波器具有对称单位样值响应,并且它的幅度响应满足条件 1, k = 0, 1, 2, 3 37 2kH() = 15 0, k = 4, 5, 6, 7 确定该滤波器的系数h(n) 解:由于H(k) =Ha(ej)|2 NkN12 ∴ h(n) = IDFT[H(k)] = 1NH(k)ejNnk k014 ∴ h(0) = 1j20k15H(k)e15= 1 k0j2815h(1) = 114j2 k11e15H(k)e15=2 k0151ej15j56j4k1115 h(2) = 11415H(k)e15=e4k0151ej 15j84 j6k115h(3) = 11415H(k)e15=1e6k0151ej 15 h(4) = 0 h(5) = 0 h(6) = 0 h(7) = 0 由频率特性可知,这是一个低通滤波器 ∴ 要取h(n)关于α=N12=1512=7这一点偶对称时,可 实现低通滤波(奇对称时,无法实现低通滤波) ∴ 取 h(8) = h(6) 38 h(9) = h(5) h(10) = h(4) h(11) = h(3) h(12) = h(2) h(13) = h(1) h(14) = h(0) 5—10设FIR滤波器的系统函数为 H(z) = 0.1(1+0.9z-1+2。1z—2+0。9z-3+z-4) 求出滤波器的单位抽样响应,判断是否具有线性相关,并求出其幅度特性和相位特性,画出其直接型结构和线性相位型结构 39
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