法律分析：
公司之间委托第三方收款是合法的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第六十三条 公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。
代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担民事责任。
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