法律分析：
服刑人员不能年审驾驶证，只能等驾驶证过期，如果出狱早，过期三年内可以通过学习考试理论知识来恢复；出狱晚了就只能重考。服刑人员的驾驶证年审可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请延期时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第七十七条 机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证： (七)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的
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