神舟一号于1999年11月20日6时30分03.500秒在酒泉卫星发射中心发射，次日15时41分在四子王旗着陆场成功返回，标志着中国载人航天工程首次天地往返测试飞行成功。
神舟二号在2001年1月10日1时00分03.561秒于酒泉发射，于1月16日19时22分返回，同样在四子王旗着陆场。这艘飞船主要为正样无人飞船，飞行试验的目的是考核工程各系统，包括火箭逃逸功能、控制系统冗余、应急救生和返回等。
神舟三号于2002年3月25日22时15分发射，4月1日返回，返回时在四子王旗着陆场降落。这艘无人飞船的主要任务是考核火箭逃逸功能、控制系统冗余、应急救生、自主应急返回及人工控制等。
神舟四号于2002年12月30日0时40分发射，次年1月5日返回，返回地点同样在四子王旗着陆场。这艘无人飞船的任务是确保宇航员安全，进一步完善和考核火箭、飞船、测控系统的可靠性。
神舟五号于2003年10月15日9时00分发射，16日6时22分48秒返回。杨利伟成为中国首位进入太空的宇航员，标志着中国成为第三个拥有载人航天发射技术的国家。
神舟六号于2005年10月12日9时00分发射，17日4时33分返回，搭载了费俊龙和聂海胜，是中国首次多人多天的航天飞行。
神舟七号于2008年9月25日21时10分发射，28日17时38分返回，搭载翟志刚、刘伯明和景海鹏，首次实现太空行走。
神舟八号于2011年11月1日5时58分发射，17日19时32分返回，搭载模拟人，于11月3日和14日两次自动与天宫一号对接，为中国空间站建设做准备。
神舟九号于2012年6月16日18时37分发射，29日10时03分返回，搭载景海鹏、刘旺和刘洋，首次搭载女宇航员，并手动与天宫一号对接。
神舟十号于2013年6月11日17时38分发射，26日8时07分返回，搭载聂海胜、张晓光和王亚平，第二次搭载女宇航员，进行太空授课。
